发那科株式会社原田邦彦获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116133797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180060326.1，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权机器人控制装置是由原田邦彦设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制装置在说明书摘要公布了：提供一种能够比较简单地提高机器人的定位精度的机器人控制装置。本公开的一个方式所涉及的机器人控制装置具备：位置信息获取部，其获取表示具有多个驱动轴的机器人的末端的基准点的实际的位置的位置信息；参数存储部，其存储用于根据针对所述机器人的指令值来计算所述基准点的准确的位置的多个误差参数；灵敏度计算部，其针对每个所述误差参数计算表示所述基准点的计算上的位置的变化量相对于该误差参数的变化量的大小的灵敏度值；对象选定部，其基于所述灵敏度值来选定被所述参数校正部作为校正对象的所述误差参数；以及参数校正部，其设为所述校正对象以外的所述误差参数不影响所述基准点的位置，基于所述位置信息和针对所述机器人的指令值来对作为所述校正对象的所述误差参数进行校正。
本发明授权机器人控制装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制装置，具备： 位置信息获取部，其获取表示具有多个驱动轴的机器人的末端的基准点的实际的位置的位置信息； 参数存储部，其存储用于根据针对所述机器人的指令值来计算所述基准点的准确的位置的多个误差参数； 灵敏度计算部，其针对每个所述误差参数计算表示所述基准点的计算上的位置的变化量相对于该误差参数的变化量的大小的灵敏度值； 对象选定部，其基于所述灵敏度值来选定作为校正对象的所述误差参数；以及 参数校正部，其设为所述校正对象以外的所述误差参数不影响所述基准点的位置，基于所述位置信息和针对所述机器人的指令值来对作为所述校正对象的所述误差参数进行校正， 其中，所述位置信息获取部基于根据所述指令值计算的所述基准点的位置、以及操作者使所述基准点从由所述指令值定位的位置起移动的量，来计算所述基准点的实际的位置。
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