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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院申请的专利储罐锈蚀评估方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110804148.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权储罐锈蚀评估方法、装置、设备和存储介质是由王佳楠;王晓霖;石磊;李明;傅钰江设计研发完成，并于2021-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本储罐锈蚀评估方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了储罐锈蚀评估方法、装置、设备和存储介质，其中所述方法包括：对当前的巡检照片进行至少包括提取光照场的预处理；通过矩形识别子模型根据巡检照片生成其中待评估储罐的矩形框标签；通过mask识别子模型根据罐体矩形图像生成罐体矩形图像中待评估储罐的罐体mask标签；通过初步锈迹识别子模型根据罐体矩形图像获得初步锈迹识别结果；根据mask识别子模型生成的罐体mask标签和初步锈迹识别结果确定待评估储罐的照片锈迹识别结果。本发明排除了人为的主观判断环节，因此其评估结果更加的准确和稳定。

本发明授权储罐锈蚀评估方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种储罐锈蚀评估方法，其特征在于，包括步骤： S11、对当前的巡检照片进行至少包括提取光照场的预处理；所述巡检照片中包括待评估储罐的图形； S12、通过矩形识别子模型根据所述巡检照片生成其中所述待评估储罐的矩形框标签；所述矩形识别子模型通过原始巡检照片结合矩形框标签进行训练生成；所述原始巡检照片由设于无人机的图像采集装置获取； S13、通过mask识别子模型根据罐体矩形图像生成所述罐体矩形图像中所述待评估储罐的罐体mask标签；所述mask识别子模型通过所述罐体矩形图像结合所述罐体mask标签进行训练生成；所述罐体矩形图像根据所述矩形标签得到； S14、通过初步锈迹识别子模型根据所述罐体矩形图像获得初步锈迹识别结果；所述初步锈迹识别子模型通过所述罐体矩形图像结合锈迹标签进行训练生成；生成所述锈迹标签，包括：通过聚类方法选取锈迹种子区域特征；通过种子区域成长方法得到初步的锈迹标签；再次进行聚类，更新中区区域特征；再次通过种子区域成长方法更新锈迹标签；当聚类中心不再变化或者达到迭代终止信号后结束； S15、根据所述mask识别子模型生成的罐体mask标签和所述初步锈迹识别结果确定所述待评估储罐的照片锈迹识别结果； 还包括步骤： 根据当前的扫描数据，生成与所述扫描数据对应的巡检照片坐标系一致的合成孔径雷达SAR图像；所述无人机还设有合成孔径雷达，用于获取与所述图像采集装置同步的扫描数据；所述扫描数据与所述图像采集装置获取的巡检照片同步且一一对应； 在所述SAR图像中确定与所述照片锈迹识别结果中锈迹区域对应的反射锈迹区域； 根据所述反射锈迹区域的散射特性，确定所述反射锈迹区域的锈蚀深度，包括：预设SAR图像的灰度值与锈蚀深度的对应关系；根据所述SAR图像中所述反射锈迹区域的灰度值和对应关系确定所述反射锈迹区域的锈蚀深度。

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