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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利地面作业设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110763290.5，技术领域涉及：B24B7/18；该发明授权地面作业设备是由周献华;黄健荣;严贵强设计研发完成，并于2021-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本地面作业设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种地面作业设备，包括：机架；执行机构设置于机架的一端；从动轮设置于机架的另一端并具有转向自由度；转向驱动件设置于所述机架上；以及行走轮转动安装于机架上并位于从动轮与执行机构之间，行走轮与转向驱动件驱动连接并能够被驱动转向。转向驱动件能够灵活驱动行走轮相对机架进行旋转，从而调整底盘单元沿纵向或者横向移动，可以很好的满足不同形状墙面和立柱一侧区域边角地面的研磨施工需要，且这种换向配合行走轮的行走动力，可以很好的克服研磨盘与地坪表面间产生的摩擦阻力以及研磨自身的旋转离心力，降低施工人员操控底盘单元的难度，提高地面作业设备的可控性，进而有助于提高边角地面的研磨质量。

本发明授权地面作业设备在权利要求书中公布了：1.一种地面作业设备，其特征在于，所述地面作业设备包括： 机架； 执行机构，所述执行机构设置于所述机架的一端，并用于在作业时与地面接触； 从动轮，所述从动轮设置于所述机架的另一端并具有转向自由度； 行走轮，被配置为具备主动行走能力，所述行走轮转动安装于所述机架上并位于所述从动轮与所述执行机构之间；以及 转向驱动件，所述转向驱动件设置于所述机架上，所述行走轮与所述转向驱动件驱动连接并能够被驱动转向； 所述地面作业设备还包括第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿和所述第二支撑腿均活动设置于所述机架上并处于所述行走轮与所述从动轮之间，且所述第一支撑腿和所述第二支撑腿分别处于所述转向驱动件的相对两侧；所述第一支撑腿和所述第二支撑腿均具有收拢和展开状态，并能够在收拢状态和展开状态间切换； 所述机架具有相对设置的首端和尾端，所述地面作业设备纵向移动时，所述转向驱动件保持收回状态，所述行走轮的旋转轴线垂直于所述机架的首端与所述机架的尾端之间的连线；所述地面作业设备横向移动时，所述转向驱动件驱动所述行走轮旋转90°，所述行走轮的旋转轴线平行于所述机架的首端与所述机架的尾端之间的连线； 从动轮的数量为两个，并与行走轮呈三角形结构布置。

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