达闼科技(北京)有限公司张站朝获国家专利权
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龙图腾网获悉达闼科技(北京)有限公司申请的专利机器人的交互控制方法、装置、存储介质及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115213884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110729750.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的交互控制方法、装置、存储介质及机器人是由张站朝设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的交互控制方法、装置、存储介质及机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种机器人的交互控制方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：获取用于控制目标环境下的机器人的多种模态的数据，一种模态的数据表征一类数据来源数据；对所述多种模态的数据进行感知识别，得到所述目标环境下的各种模态对应的语义级环境特征；基于所述各种模态对应的语义级环境特征以及所述目标环境对应的对象语义关系网络，预测所述机器人对应的目标交互信息；基于所述目标交互信息，控制所述机器人进行交互。本公开的方法可以提高机器人交互的准确性。
本发明授权机器人的交互控制方法、装置、存储介质及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的交互控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于控制目标环境下的机器人的多种模态的数据，一种模态的数据表征一类数据来源数据； 对所述多种模态的数据分别进行优化处理，得到多种模态的优化后的数据； 对所述多种模态的优化后的数据进行融合校正处理，得到多种模态的融合校正后的数据； 对所述多种模态的数据进行感知识别，得到所述目标环境下的各种模态对应的语义级环境特征； 基于所述各种模态对应的语义级环境特征以及所述目标环境对应的对象语义关系网络，预测所述机器人对应的目标交互信息； 基于所述目标交互信息，控制所述机器人进行交互； 所述对所述多种模态的数据进行感知识别，得到所述目标环境下的各种模态对应的语义级环境特征，包括： 对所述多种模态的融合校正后的数据进行感知识别，得到所述目标环境下的各种模态对应的语义级环境特征。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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