广州科语机器人有限公司陈伟键获国家专利权
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龙图腾网获悉广州科语机器人有限公司申请的专利移动机器人充电座的定位方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113324549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110606482.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权移动机器人充电座的定位方法、装置、设备和存储介质是由陈伟键;郑卓斌;王立磊设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人充电座的定位方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动机器人充电座的定位方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：当处于回充状态中的移动机器人接收到红外回充信号时，控制所述移动机器人移动至距离充电座预置距离处；控制所述移动机器人按照预置方向进行移动，并存储移动过程中采集到的所有帧雷达数据；根据存储的所述雷达数据获取所述充电座的雷达特征数据；根据所述雷达特征数据获取所述充电座的位置信息。解决了现有的充电座定位方法成本较高、适用面较窄、定位精度较差的技术问题。
本发明授权移动机器人充电座的定位方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人充电座的定位方法，其特征在于，包括： 当处于回充状态中的移动机器人接收到红外回充信号时，控制所述移动机器人移动至距离充电座预置距离处； 控制所述移动机器人按照预置方向进行移动，并存储移动过程中采集到的所有帧雷达数据； 根据存储的所述雷达数据获取所述充电座的雷达特征数据； 所述根据存储的所述雷达数据获取所述充电座的雷达特征数据，具体包括： 对存储的所述雷达数据进行拼接，得到拼接数据； 对拼接数据进行特征提取，得到所述充电座的雷达特征数据； 所述对存储的所述雷达数据进行拼接，得到拼接数据，具体包括： 确定用于拼接的目标坐标系； 在所述目标坐标系下，将存储的所述雷达数据进行拼接，得到拼接数据； 所述对拼接数据进行特征提取，得到所述充电座的雷达特征数据，具体包括： 对所述拼接数据中预置形状的雷达数据进行识别，得到所述充电座对应的角度信息和距离信息； 根据所述雷达特征数据获取所述充电座的位置信息。
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