北京理工大学;西北工业集团有限公司王伟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京理工大学;西北工业集团有限公司申请的专利无人飞行器悬停实验平台设计及频域辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115310247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110490877.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权无人飞行器悬停实验平台设计及频域辨识方法是由王伟;王纯一;王雨辰;王宏;王少龙;王江;王辉设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人飞行器悬停实验平台设计及频域辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人飞行器悬停实验平台设计及频域辨识方法。本发明所提供的方法包括：对无人飞行器在悬停点进行第一对数扫频信号和第一偶极子方波信号输入，采集无人飞行器的输出数据；将输出数据进行预处理，得到输入输出频率响应数据，分别得到传递函数模型的参数值和状态空间模型的参数值；再对传递函数模型和状态空间模型进行时域验证。本发明利用频域辨识法能够在频域对数据进行轴间解耦，并且可合理的频率范围内选取合适的数据量进行辨识，能够提高计算效率，弥补时域辨识方法的不足。
本发明授权无人飞行器悬停实验平台设计及频域辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器悬停实验频域辨识方法，其特征在于，包括： 对所述无人飞行器在悬停点进行第一对数扫频信号和第一偶极子方波信号输入，采集所述无人飞行器的输出数据； 将所述输出数据进行预处理，得到输入输出频率响应数据，将所述输入输出频率响应数据输入到传递函数模型中，根据所述输入输出频率响应数据、不大于第一阈值的代价函数和不大于第二阈值的误差响应函数，得到传递函数模型的参数值； 将所述传递函数模型中的参数值作为状态空间模型的输入值，并根据不大于第三阈值的Cramér–Rao边界的相对值和不大于第四阈值的不灵敏度，得到所述状态空间模型的参数值； 控制所述无人飞行器按照第二对数扫频信号进行试飞，利用第二偶极子方波信号对所述传递函数模型和状态空间模型进行时域验证，判断试飞输出值和状态空间模型输出值的匹配误差是否不大于第五阈值， 若不大于所述第五阈值，则所述传递函数模型和状态空间模型可靠， 否则，调整传递函数模型和或状态空间模型的参数值，直至所述匹配误差不大于所述第五阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学;西北工业集团有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号