深圳市帝迈生物技术有限公司范志坚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市帝迈生物技术有限公司申请的专利样本出入仓控制方法及装置、样本转运组件、分析仪及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267219B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110475466.7，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权样本出入仓控制方法及装置、样本转运组件、分析仪及介质是由范志坚;李亮设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本样本出入仓控制方法及装置、样本转运组件、分析仪及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种样本出入仓控制方法及装置、样本转运组件、样本分析仪及计算机可读存储介质，所述样本出入仓控制方法包括：获取目标位置；根据样本转运组件的当前位置、所述目标位置与仓门区域之间的相对位置关系，控制所述样本转运组件从所述当前位置运动到达所述目标位置的过程中，以低于设定值的安全速度经过所述仓门区域。
本发明授权样本出入仓控制方法及装置、样本转运组件、分析仪及介质在权利要求书中公布了：1.一种样本出入仓控制方法，其特征在于，包括： 获取目标位置； 根据样本转运组件的当前位置、所述目标位置与仓门区域之间的相对位置关系，控制所述样本转运组件从所述当前位置运动到达所述目标位置的过程中，以低于设定值的安全速度经过所述仓门区域，包括：根据所述当前位置和所述目标位置确定所述样本转运组件从仓门外入仓时，先控制所述样本转运组件以低于设定值的安全速度经过所述仓门区域后，再切换至相对较快的速度运动到目标位置，根据所述当前位置和所述目标位置确定所述样本转运组件从仓门内出仓时，先控制所述样本转运组件以相对较快的速度到达靠近仓门的位置，再以低于设定值的安全速度经过所述仓门区域； 其中，所述仓门区域，包括： 将仓门关闭状态下，位于所述仓门内、且与所述仓门之间间隔设定距离的位置作为预设出入位，将样本转运组件出入仓门过程中所述样本转运组件末端与仓门分离时，所述样本转运组件末端所在的位置作为预设终点位，所述仓门区域形成于所述预设出入位和所述预设终点位之间；或，将仓门关闭状态下所在位置作为预设出入位，将样本转运组件出入仓门过程中所述样本转运组件末端与仓门分离时，所述样本转运组件末端所在的位置作为预设终点位，所述仓门区域形成于所述预设出入位和所述预设终点位之间。
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