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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十一研究所申请的专利一种调平地脚获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113154187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110401825.4，技术领域涉及：F16M7/00；该发明授权一种调平地脚是由孙冬明;王洋;王宏杰;张赛设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调平地脚在说明书摘要公布了：本发明公开了一种调平地脚，包括，连接杆1，衬座4和底座5；底座5顶面设置有第一凹槽，衬座4设置在第一凹槽内；连接杆1包括相对的第一端和第二端，其中第一端用于与目标设备连接，第二端为铰接部；衬座4设置有第一配合面，第二端与衬座4铰接配合；在底座5与顶面相对的一面上开设有贯穿孔，贯穿孔的直径与铰接部适配，用于对第二端在预设摆角范围内进行机械限位。本发明通过贯穿孔对连接杆的第二端在预设摆角范围内进行机械限位，由此可以提高连接杆的机械调节范围。

本发明授权一种调平地脚在权利要求书中公布了：1.一种调平地脚，其特征在于，包括，连接杆1，衬座4和底座5； 所述底座5顶面设置有第一凹槽，所述衬座4设置在所述第一凹槽内； 所述连接杆1包括相对的第一端和第二端，其中所述第一端用于与目标设备连接，所述第二端为铰接部； 所述衬座4设置有第一配合面，所述第二端与所述衬座4铰接配合； 在所述底座5与所述顶面相对的一面上开设有贯穿孔，所述贯穿孔的直径与所述铰接部适配，用于对所述第二端在预设摆角范围内进行机械限位； 所述调平地脚还包括调节板6和调节件9； 所述调节件9穿过所述调节板6和所述贯穿孔与所述铰接部连接； 所述底座5与所述顶面相对的一面为圆台面，所述调节板6设置在所述圆台面上，所述调节板6与所述圆台面的配合面为渐开线面，针对x-y平面笛卡尔坐标下渐开线方程表达如下式所示： 其中：r为基圆半径，t为中间参数，a为初始角； 所述铰接部为球形铰接部，所述第一配合面为半球配合面； 所述调平地脚还包括弹性件7； 所述弹性件7设置在所述调节件9与所述调节板6之间，所述弹性件7用于在调节所述调节件9前后，保证所述调节板6与所述圆台面之间的贴合； 所述调平地脚还包括压盖2，所述压盖2固定在所述底座5顶面上，所述压盖2上设置有与所述铰接部配合的第二配合面。

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