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龙图腾网获悉深圳市肯綮科技有限公司申请的专利一种步行辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110384287.2，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种步行辅助装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步行辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种步行辅助装置，包括动力框架、电路系统及电池，所述电路系统和电池均设置于所述动力框架中，所述电路系统用于控制所述动力框架对外输出动力扭矩，通过控制总开关控制处理器的电源输入，在处理器断电后，第一电子开关也会相继断开，进而控制整体设备的断电和用电，控电一步到位，在危急时刻可以立刻断掉主控电路和驱动电路的电源，保护穿戴者的人身安全；第一电子开关是控制驱动电路连接电池的其中一道关卡，处理器可以根据设定的程序判断是否处于某种特定的情景中，并通过控制第一电子开关打开或关闭来控制驱动电路的通电或断电，可以及时断电保护穿戴者的人身安全，又可在需要使用本装置的时候及时供电。

本发明授权一种步行辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种步行辅助装置，其特征在于：包括动力框架（1）、电路系统及电池（3），所述电路系统和电池（3）均设置于所述动力框架（1）中，所述电路系统用于控制所述动力框架（1）对外输出动力扭矩； 所述电路系统包括主控电路（21）、驱动电路（22）及总开关（24）；所述总开关（24）设置于所述主控电路（21）与所述电池（3）之间，所述驱动电路（22）的控制端连接所述主控电路（21），所述驱动电路（22）的电源输入端通过所述主控电路（21）连接所述电池（3），所述主控电路（21）用于通过所述驱动电路（22）控制所述动力框架（1）对外输出动力扭矩和控制所述驱动电路（22）的电源供应； 所述主控电路（21）包括处理器（211）和第一电子开关（212），所述第一电子开关（212）连接所述驱动电路（22）的电源输入端和所述电池（3）；所述处理器（211）的控制端分别连接所述第一电子开关（212）的控制端和所述驱动电路（22），所述处理器（211）的电源输入端连接所述电池（3）； 所述主控电路（21）设置有用于检测数据信息并向所述处理器（211）反馈的电流传感器（213）、电压传感器（214）、温度传感器（215）和磁场传感器（216）；所述电流传感器（213）可检测通过第一电子开关（212）的电流的大小并将数据传送给处理器（211），当电流传感器（213）检测到流经第一电子开关（212）的电流超过预设值，处理器（211）关闭第一电子开关（212）；电压传感器（214）可检测通过第一电子开关（212）的电压的大小并将数据传送给处理器（211），当电压传感器（214）检测到流经第一电子开关212的电压超过预设范围，处理器（211）关闭第一电子开关（212）；温度传感器（215）可检测当前环境温度并将数据传送给处理器（211），当处理器（211）判断当前环境温度超过预设范围则关闭第一电子开关（212）并进入休眠状态；磁场传感器（216）可检测当前磁场强度并将数据传送给处理器（211），当处理器（211）判断当前磁场过强超过预设范围则关闭第一电子开关（212）； 所述动力框架（1）上设置有电源按键（2211），电源按键（2211）为薄片状复位式按键，所述电源按键（2211）连接所述主控电路（21），并通过控制所述主控电路（21）控制所述第一电子开关（212）启闭。

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