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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七0四研究所申请的专利紧凑型电动推杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112879520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110284304.5，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权紧凑型电动推杆是由徐维;邓攀;夏占;王玉柱;单益全设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本紧凑型电动推杆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种紧凑型电动推杆，伺服电机通过减速箱体与缸体组件相连，缸体组件的输出端与缸体组件的主体轴线非同轴平行布置；所述缸体组件包括丝杠、左轴承组件、螺母组件、右轴承组件、缸体、耳片组件所述左轴承组件与右轴承组件的轴承座的底平面共面，并作为整机安装平面；所述缸体的左端面、右端面分别连接到左轴承组件、右轴承组件的右端面、左端面上；丝杠左端、右端的光轴部分别与左轴承组件、右轴承组件各自的轴承相连，螺母组件安装在丝杠轴上，形成螺旋传动副；耳片组件通过导向片与缸体滑槽形成滑移副，耳片组件与螺母组件固定连接，耳片组件的轴承内孔为输出端，沿缸体上的滑槽来回运行，使电动推杆的安装空间和工作空间重合。

本发明授权紧凑型电动推杆在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型电动推杆，包括伺服电机（1）、减速器（2）、减速箱体（3）和缸体组件（4），其特征在于：所述伺服电机（1）的输出端与减速器（2）的输入端相连，减速器（2）的输出端与减速箱体（3）的输入端相连，减速箱体（3）的输出端与缸体组件（4）的输入端相连，所述缸体组件（4）的输出端与缸体组件（4）的主体轴线非同轴平行布置；所述缸体组件（4）包括丝杠（41）、左轴承组件（42）、螺母组件（43）、右轴承组件（44）、缸体（45）、耳片组件（46）所述左轴承组件（42）与右轴承组件（44）的轴承座的底平面共面，并作为整机安装平面；所述缸体（45）的左端面、右端面分别连接到左轴承组件（42）、右轴承组件（44）的右端面、左端面上；所述丝杠（41）左端、右端的光轴部分别与左轴承组件（42）、右轴承组件（44）各自的轴承相连，螺母组件（43）安装在丝杠（41）轴上，形成螺旋传动副；所述耳片组件（46）通过导向片（463）与缸体（45）滑槽形成滑移副，所述耳片组件（46）与螺母组件（43）固定连接，所述耳片组件（46）的轴承内孔为输出端，沿缸体（45）上的滑槽来回运行，使电动推杆的安装空间和工作空间重合；所述耳片组件（46）包括：耳片（461）、关节轴承（462）、导向片（463）和轴承挡圈（464）；所述耳片（461）设有定位圆柱面，所述定位圆柱面与螺母组件（43）连接；所述耳片（461）的上下平面安装固定导向片（463），与缸体（45）的滑槽形成滑移副；关节轴承（462）安装于耳片（461）的轴承孔中，并通过轴承挡圈（464）进行轴向安装固定；所述螺母组件（43）包括左法兰431、左耐磨环432、螺母433、螺母套434、右耐磨环435和右法兰436，所述螺母433的左端与左法兰431螺纹连接后，插入螺母套434左侧孔并端面贴合固定；所述左耐磨环432、右耐磨环435分别安装于螺母套434外圆面两端，所述左耐磨环432、右耐磨环435外圆面与缸体（45）的内孔形成配合以导向；所述右法兰436固定于螺母433的右侧，并与左法兰431分别对右耐磨环435和左耐磨环432进行轴向限位，防止其从螺母433的安装面上滑落。

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