中铁科工集团轨道交通装备有限公司严翔获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁科工集团轨道交通装备有限公司申请的专利一种高压水射流破拆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112936309B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110285478.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种高压水射流破拆机器人是由严翔;李扬;董岭;沈渊;童彪;于珍珍;周红霞;林瀚;刘静静;赖宇宙;韩玉设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高压水射流破拆机器人在说明书摘要公布了：一种高压水射流破拆机器人，涉及切割拆除装置领域。该高压水射流破拆机器人包括底座、与底座连接的伸缩安装座、可升降的插设于伸缩安装座顶部的升降立柱、旋转支座、可沿直线方向伸缩的连接于的伸缩臂及用于输送高压水射流的高压水射流模组，高压水射流模组连接于伸缩臂的一端，伸缩臂连接于旋转支座，伸缩安装座内设有用于驱动升降立柱升降的升降气缸，旋转支座连接有用于驱动其相对于升降立柱在水平面内转动的偏摆机构，升降立柱的外壁设有至少两条沿竖直方向延伸的导轨，伸缩安装座的内壁设有至少一个与每条导轨滚动配合的V型滚轮。本申请提供的高压水射流破拆机器人具有运动精度高、运行稳定性好的优点。
本发明授权一种高压水射流破拆机器人在权利要求书中公布了：1.一种高压水射流破拆机器人，其特征在于，其包括底座、与所述底座连接的伸缩安装座、可升降的插设于所述伸缩安装座顶部的升降立柱、旋转支座、可沿直线方向伸缩的连接于的伸缩臂及用于输送高压水射流的高压水射流模组，所述高压水射流模组连接于所述伸缩臂的一端，所述伸缩臂连接于所述旋转支座，所述伸缩安装座内设有用于驱动所述升降立柱升降的升降气缸，所述旋转支座连接有用于驱动其相对于所述升降立柱在水平面内转动的偏摆机构，所述升降立柱的外壁设有至少两条沿竖直方向延伸的导轨，所述伸缩安装座的内壁设有至少一个与每条所述导轨滚动配合的V型滚轮。
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