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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利物品保管设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113387161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110271851.X，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权物品保管设备是由滨口淳;金井力哉;竹之下裕崇;横原利至设计研发完成，并于2021-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品保管设备在说明书摘要公布了：实现一种即使在将多个容器设为层积状态而构成的容器群被倾斜载置于载置面的情况下也能够对该容器群进行适当的输送动作的物品保管设备。控制装置进行基于存储于存储部的坐标信息、底面尺寸信息和容器群位置信息求出作为载置于载置面（F）的容器群（Cg）的相对于Z方向的倾斜的载置倾斜（θ）的倾斜运算处理，以及基于容器群位置信息、载置倾斜（θ）和高度尺寸信息求出表示构成容器群（Cg）的各层的容器（C）的X方向及Y方向的位置的个别位置信息的个别位置运算处理，基于个别位置信息对移动机构进行控制。

本发明授权物品保管设备在权利要求书中公布了：1.一种物品保管设备，具备输送容器的输送装置和对前述输送装置进行控制的控制装置，在构成保管场所的载置面，载置将多个前述容器设为层积状态而构成的容器群并保管，其特征在于， 前述控制装置具备存储部； 将由前述载置面构成的理想的平面设为基准面，将沿着前述基准面且相互正交的方向设为X方向及Y方向，将与前述基准面正交的方向设为Z方向； 在前述存储部，存储有表示前述载置面的多个部位各自的前述X方向、前述Y方向及前述Z方向的实际的位置的坐标信息、表示前述容器的沿着前述X方向及前述Y方向的底面的尺寸的底面尺寸信息、表示前述容器的沿着前述Z方向的高度的高度尺寸信息、表示前述容器群的前述载置面上的前述X方向及前述Y方向的位置的容器群位置信息、和表示作为构成前述容器群的前述容器的数量的层积数的层数信息； 前述输送装置具备把持单个前述容器或多个层积状态的前述容器的把持部、使前述把持部在前述X方向及前述Y方向上移动的移动机构、和使前述把持部沿着前述Z方向升降的升降机构； 前述控制装置进行基于存储于前述存储部的前述坐标信息、前述底面尺寸信息和前述容器群位置信息求出作为载置于前述载置面的前述容器群相对于前述Z方向的倾斜的载置倾斜的倾斜运算处理，以及基于前述容器群位置信息、前述载置倾斜和前述高度尺寸信息求出表示构成前述容器群的各层的前述容器的前述X方向及前述Y方向的位置的个别位置信息的个别位置运算处理，基于前述个别位置信息对前述移动机构进行控制。

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