发那科株式会社泽冈浩贵获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利数值控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115244476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180019495.0，技术领域涉及：G05B19/18；该发明授权数值控制装置是由泽冈浩贵设计研发完成，并于2021-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本数值控制装置在说明书摘要公布了：提供一种在特异点的附近能够抑制旋转轴的角度的急剧变化，并能够应对任意的机械结构的数值控制装置。数值控制装置通过2个以上的旋转轴对移动轴部件的轴的指示方向进行数值控制，其具备：特异点距离计算部，其根据基于动作指令的2个以上的旋转轴的旋转轴方向和指示方向分别计算特异点距离；旋转轴提取部，其基于特异点距离计算部计算出的特异点距离，提取对指示方向进行控制的控制旋转轴；以及脉冲生成部，其基于旋转轴提取部提取出的控制旋转轴来生成驱动控制旋转轴的脉冲，旋转轴提取部通过将特异点距离与预先设定的阈值进行比较来提取超过阈值的旋转轴作为控制旋转轴，或者通过将特异点距离彼此进行比较来提取特异点距离大的旋转轴作为控制旋转轴。
本发明授权数值控制装置在权利要求书中公布了：1.一种数值控制装置，其通过2个以上的旋转轴对移动轴部件的轴的指示方向进行数值控制，其特征在于， 所述数值控制装置具备： 特异点距离计算部，其根据基于动作指令的所述2个以上的旋转轴各自的旋转轴方向和所述指示方向，分别计算到特异点的距离即特异点距离； 旋转轴提取部，其基于由所述特异点距离计算部计算出的所述特异点距离，从所述2个以上的旋转轴中提取对所述指示方向进行控制的控制旋转轴；以及 脉冲生成部，其基于由所述旋转轴提取部提取出的所述控制旋转轴来生成驱动所述控制旋转轴的脉冲， 所述特异点是在其附近，旋转轴的角度大幅变化，旋转轴的转速或加速度变大的点， 所述特异点距离是所述旋转轴绕其轴旋转时的工具方向的变化量， 所述旋转轴提取部通过将所述特异点距离与预先设定的阈值进行比较，提取所述2个以上的旋转轴中的超过所述阈值的所述旋转轴来作为所述控制旋转轴，或者通过将所述特异点距离彼此进行比较，提取所述2个以上的旋转轴中的所述特异点距离大的所述旋转轴来作为所述控制旋转轴。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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