五十铃自动车株式会社大下瓦桑他获国家专利权
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龙图腾网获悉五十铃自动车株式会社申请的专利驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115135551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180015536.9，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置是由大下瓦桑他;高桥正一;深沢慎一郎设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：驾驶辅助装置在有应跟随的前车的情况下，输出用于使本车跟随前车的目标加减速度，另一方面，在没有应跟随的前车的情况下，输出用于使本车的速度成为所设定的恒定速度的目标加速度，此外，根据车道宽度来变更修正该目标加速度。
本发明授权驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种辅助车辆的驾驶的驾驶辅助方法，包括： 前车判定步骤，判定有无本车应跟随的前车； 车道宽度检测步骤，检测本车行驶的车道宽度；以及 目标控制值输出步骤，输出用于进行自动行驶的本车的目标加减速度或目标加速度， 在所述目标控制值输出步骤中， 在所述前车判定步骤中得到了表示有应跟随的前车的判定结果的情况下，基于本车与前车之间的相对速度以及车间距离，输出用于使本车跟随所述前车的目标加减速度； 另一方面，在所述前车判定步骤中得到了表示没有应跟随的前车的判定结果，且本车的速度小于所设定的速度的情况下，计算用于使本车的速度成为所设定的恒定速度的目标加速度，此外，根据在所述车道宽度检测步骤中得到的车道宽度与本车的车宽之比来修正并输出所述目标加速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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