索尼互动娱乐股份有限公司S.巴什基罗夫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉索尼互动娱乐股份有限公司申请的专利发光二极管(LED)阵列的事件驱动型传感器(EDS)跟踪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114930116B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180008248.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权发光二极管(LED)阵列的事件驱动型传感器(EDS)跟踪是由S.巴什基罗夫设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本发光二极管(LED)阵列的事件驱动型传感器(EDS)跟踪在说明书摘要公布了：一种事件驱动型传感器EDS202、300、302、400、500、600用于同时定位与地图构建SLAM，并且确切来说用于与发光二极管LED的集群208、306、402、502、602结合使用以在空间中同时定位所有的LED并跟踪EDS姿势。所述EDS可以是静止的500或可移动400、600并且可跟踪作为刚性体的可移动LED集群。使用最少的计算资源不进行图像处理以高速率将每一个别LED区分开。因此，替代相机和图像处理，将所述EDS检测到的迅速地脉冲式LED用于特征点，以使得EDS事件一次仅与一个LED相关。
本发明授权发光二极管(LED)阵列的事件驱动型传感器(EDS)跟踪在权利要求书中公布了：1.一种系统，所述系统包括： 至少一个发光二极管LED组合件，所述至少一个发光二极管组合件被配置成使得所述组合件中的个别LED一次一个LED地发射光； 至少一个事件驱动型传感器EDS，所述至少一个事件驱动型传感器被配置成响应于LED发射而输出表示照明强度的改变的信号；以及 至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成依据指令至少部分地通过以下操作来确定初始三角测量和姿势估计： 从所述EDS接收至少第一帧和第二帧，所述第一帧和所述第二帧是使用来自不同LED的多个事件生成的； 从所述第一帧和所述第二帧确定基本矩阵； 从所述基本矩阵计算本质矩阵； 将所述本质矩阵分解成四个运动假设； 基于所述四个运动假设中的第一运动假设不具有异常值来选择所述第一运动假设；以及 通过使用所述第一运动假设作为参考来三角测量新的LED方位而使用所述第一运动假设来执行同时定位与地图构建SLAM。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人索尼互动娱乐股份有限公司，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号