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龙图腾网获悉山东豪迈机械制造有限公司申请的专利作业设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112659113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011635904.3，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权作业设备是由孙路伟;王莲荣;秦启伟;孙春凤;魏猛;许健堃;李希伟设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种作业设备，包括机架、竖直升降部和横向移动部、作业头以及连接臂装置，连接臂装置包括作业臂以及连接臂组件，连接臂组件包括N个依次设置的连接臂，每个连接臂上均转动设置有第一轮，前N‑1个连接臂上设置有第二轮，N为大于1的正整数；相邻的两个连接臂中位于动力传递方向上游的为前连接臂，另一个为后连接臂；前连接臂中的第一轮与后连接臂传动连接，用于带动后连接臂转动；后连接臂中的第一轮与前连接臂中的第二轮传动连接，只需使用一个驱动装置即可实现多个连接臂的联动，结构简单，电器控制难度低，控制程序简单，达到了经济、实用、简便的效果。

本发明授权作业设备在权利要求书中公布了：1.一种作业设备，其特征在于，包括机架（12）、设置在所述机架（12）上的竖直升降部（14）和横向移动部（13）、作业头（11）以及连接臂装置； 所述机架（12）包括轨道和移动设置在轨道上的龙门架，所述横向移动部（13）和所述竖直升降部（14）设置在龙门架上，龙门架可在轨道上移动； 所述连接臂装置包括用于固定作业头（11）的作业臂（9）以及连接臂组件； 所述作业头（11）设置在所述作业臂（9）上； 所述竖直升降部（14）通过所述横向移动部（13）与所述机架（12）连接；所述竖直升降部（14）与所述连接臂（1）装置固定，以驱动所述连接臂（1）装置竖直运动；所述横向移动部（13）用于驱动所述竖直升降部（14）横向运动； 所述连接臂组件包括N个依次设置的连接臂（1），每个所述连接臂（1）上均转动设置有第一轮（2），前N-1个所述连接臂上设置有第二轮（3），N为大于2的正整数； 相邻的两个所述连接臂中位于动力传递方向上游的为前连接臂，另一个为后连接臂； 所述前连接臂中的所述第一轮（2）与后连接臂传动连接，用于带动所述后连接臂转动； 所述后连接臂中的所述第一轮（2）与所述前连接臂中的第二轮（3）传动连接； 所述前连接臂中的所述第一轮（2）通过传动减速机与所述后连接臂传动连接； 所述传动减速机包括减速机本体（15）、空心输入轴（16）和输出法兰（17）； 所述减速机本体（15）与所述前连接臂固定连接，所述空心输入轴（16）与该连接臂中的所述第一轮（2）传动连接，所述输出法兰（17）与所述空心输入轴同轴且同步转动设置，所述输出法兰（17）与所述后连接臂固定连接； 所述第一轮（2）和所述第二轮（3）的连接轴穿设在所述空心输入轴（16）内，且所述第一轮（2）和所述第二轮（3）同步转动； 在动力传递过程中，所述前连接臂的所述第一轮（2）受到驱动转动，带动所述空心输入轴（16）和所述连接轴转动，所述空心输入轴（16）带动所述后连接臂运动，所述连接轴带动所述前连接臂的第二轮（3）转动； 位于动力传递方向最下游的连接臂为尾连接臂（102），所述尾连接臂（102）上的所述第一轮与所述作业臂传动连接以带动所述作业臂（9）转动； 所述连接臂装置还包括回转机构（8）；所述回转机构（8）与第一个所述连接臂（1）连接，用于驱动该连接臂（1）旋转，且所述作业头的作业端点位于所述回转机构（8）的回转中心线上； 作业头（11）为等离子切割枪或激光切割枪或焊枪；所述连接臂（1）能够带动作业头（11）按照预定程序在型材顶面、侧面进行切割，切割轨迹包括相贯线、三维曲线和侧边； 所述作业臂（9）包括第一臂（91）和用于固定作业头（11）的第二臂（92）；所述第一臂（91）与所述尾连接臂上的第一轮（2）传动连接，以带动所述第一臂（91）转动。

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