杭州海康威视数字技术股份有限公司李文荣获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011567534.4，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权目标跟踪方法、装置、设备及存储介质是由李文荣设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，通过确定跟踪目标的初始轨迹，随后基于初始轨迹的差分速度和初始轨迹中各轨迹点的候选补偿模式对初始轨迹进行修正，得到初始轨迹的修正轨迹，最后根据该修正轨迹的轨迹差分速度对跟踪目标进行跟踪，确定跟踪目标的实际运行轨迹。该技术方案中，雷达基于轨迹的差分速度进行轨迹修正和目标跟踪，能够得到跟踪目标的准确速度和准确方位信息，提高了目标跟踪的准确性和可靠性，降低目标误检的概率。
本发明授权目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 确定跟踪目标的初始轨迹，所述初始轨迹包括多个轨迹点； 基于所述初始轨迹的差分速度和所述初始轨迹中各轨迹点的候选补偿模式对所述初始轨迹进行修正，得到所述初始轨迹的修正轨迹；所述差分速度通过所述初始轨迹上的最后一个轨迹点与第一个轨迹点的径向位移除以相邻两个轨迹点之间的时间间隔得到；所述候选补偿模式是根据所述跟踪目标的估计运动速度及估计运动方向，从预设的多个补偿模式中筛选出的适用于目标速度补偿的模式； 根据所述修正轨迹的轨迹差分速度对所述跟踪目标进行跟踪，确定所述跟踪目标的实际运行轨迹。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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