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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利车辆行动评价装置、车辆行动评价方法以及车辆行动评价程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115362092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080096496.0，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆行动评价装置、车辆行动评价方法以及车辆行动评价程序是由大泽弘幸设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行动评价装置、车辆行动评价方法以及车辆行动评价程序在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆行动评价装置、车辆行动评价方法以及车辆行动评价程序。作为车辆行动评价装置的交互式预测部40使用近似函数器50，对本车辆可以采取的将来的行动，计算考虑了其他车辆的行驶状态的报酬。基于该计算出的报酬来评价本车辆的行动。近似函数器50在本车辆的周边环境、本车辆的状况以及其他车辆的状况的组合不同的多个环境下进行模拟，并基于行驶状况－报酬数据进行了学习，该行驶状况－报酬数据被创建为在本车辆能够避免与其他车辆接触的本车辆的状况下赋予较高的报酬，在本车辆已与其他车辆接触的本车辆的状况下赋予比上述报酬低的报酬。

本发明授权车辆行动评价装置、车辆行动评价方法以及车辆行动评价程序在权利要求书中公布了：1.一种车辆行动评价装置，是用于评价本车辆的将来的行动的车辆行动评价装置，具备： 设定部，设定在预定跑道行驶时本车辆可以采取的多个行动；以及 评价部，具有函数器，上述函数器在上述本车辆的周边环境、上述本车辆的状况以及其他车辆的状况的组合不同的多个环境下进行模拟，并基于行驶状况－报酬数据进行了学习，上述行驶状况－报酬数据被创建为在上述本车辆能够避免与上述其他车辆接触的上述本车辆的状况下赋予较高的报酬，在上述本车辆已与上述其他车辆接触的上述本车辆的状况下赋予比上述报酬低的报酬，上述评价部使用该函数器，对由上述设定部设定的上述本车辆的行动，计算考虑了上述本车辆周围的其他车辆的行驶状态的报酬，并基于该计算出的报酬来评价上述本车辆的行动， 上述行驶状况－报酬数据被创建为：关于将上述本车辆和上述其他车辆的行驶状况细分为多个阶段的各阶段中的上述本车辆的行驶状况，计算第一成本和第二成本，上述第一成本在上述本车辆与上述其他车辆接触的情况下，被设定为惩罚，在上述本车辆与上述其他车辆接触的情况下，对于该接触以前的阶段的上述本车辆的行驶状况，到达到接触的时间越短将上述第二成本设定为越大，将报酬计算为上述第一成本和第二成本的合计的倒数， 关于将上述本车辆和上述其他车辆的行驶状况细分为多个阶段的各阶段中的上述本车辆的行驶状况，进一步计算第三成本，与包含上述其他车辆的物体的距离越近将上述第三成本设定为越大， 上述行驶状况－报酬数据是也考虑了上述第三成本来计算报酬而创建的数据。

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