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龙图腾网获悉厦门通士达照明有限公司申请的专利球泡灯自动包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112693680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011540287.9，技术领域涉及：B65B43/14；该发明授权球泡灯自动包装设备是由练生东;杨鸿武;董军设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本球泡灯自动包装设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种球泡灯自动包装设备，其盒仓具有层叠的盒坯；输送机设有工装，工装用于放置打开的包装盒；取盒装置具有可旋转切换的第一吸附件；开盒装置具有第二吸附件；在第一位置时，第一吸附件吸附在盒仓上的盒坯的一端面，从第一位置旋转至第二位置时，第一吸附件将盒坯从盒仓取下并移送至开盒装置处，在第二位置时，第二吸附件吸附在盒坯的另一端面上，且与第一吸附件配合以将盒坯打开，在第三位置时，第一吸附件将包装盒释放在工装内；供料装置适于供给球泡灯，机械手适于抓取球泡灯并将其移送至包装盒内。从而可实现自动化的包装球泡灯，提高球泡灯的包装效率，节省人工成本。

本发明授权球泡灯自动包装设备在权利要求书中公布了：1.一种球泡灯自动包装设备，其特征在于，包括：盒仓、盒坯打开部和装盒部； 所述盒仓具有层叠的盒坯；盒坯初始状态是扁平的，并且盒坯内设有隔板，隔板在包装盒内分隔出两个腔室，以使得每个包装盒均可装设两个球泡灯； 所述盒坯打开部具有输送机、取盒装置和开盒装置；所述输送机的输送带上设有工装，所述工装用于放置打开的包装盒；所述取盒装置具有在第一位置、第二位置和第三位置之间可旋转切换的第一吸附件；所述开盒装置具有第二吸附件；在所述第一位置时，所述第一吸附件吸附在所述盒仓上的盒坯的一端面，从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述第一吸附件将所述盒坯从所述盒仓取下并移送至所述开盒装置处，在所述第二位置时，所述第二吸附件吸附在所述盒坯的另一端面上，且所述第一吸附件和所述第二吸附件朝相反的方向移动以将所述盒坯打开成包装盒，在所述第三位置时，所述第一吸附件将所述包装盒释放在所述工装内； 所述装盒部具有供料装置和机械手，所述供料装置适于供给球泡灯，所述机械手适于从所述供料装置中抓取球泡灯并将所述球泡灯柔性化地移送至所述工装上的包装盒内； 所述盒坯打开部还包括撑盒装置，所述撑盒装置具有撑开件和第一移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述撑开件并能驱使所述撑开件插入所述包装盒内以将粘连在所述包装盒内的隔板撑开； 所述供料装置包括球泡灯输送线、夹持过渡机构和储料机构，所述夹持过渡机构衔接所述球泡灯输送线的出口以接收球泡灯并夹持定位所述球泡灯，所述储料机构具有第三吸附件和分割器，所述分割器上限定出多个置放腔，所述第三吸附件适于从所述夹持过渡机构中吸附所述球泡灯并将所述球泡灯放置于所述置放腔； 所述夹持过渡机构包括第一气缸、第二气缸、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板上设有相对的夹持口以构造出适于夹持所述球泡灯的夹持空间，所述第一气缸连接所述第一夹板，所述第二气缸连接所述第二夹板； 机械手包括第五移动驱动件、旋转气缸和夹筒，旋转气缸连接夹筒，第五移动驱动件连接旋转气缸，第五移动驱动件驱使夹筒在分割器和输送机之间移动，旋转气缸驱使夹筒在抓取球泡灯后旋转90°以使球泡灯从包装盒的端口插入。

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