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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利用于自动关键点和描述提取的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116710969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080107524.4，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权用于自动关键点和描述提取的装置和方法是由亨利克·达科斯塔西奎拉;奥纳伊·优厄法利欧格路设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动关键点和描述提取的装置和方法在说明书摘要公布了：提供了一种用于从图像数据204A和204B中执行自动关键点和描述提取的装置102、202、302。所述装置102、202、302包括耦合至数据存储器装置108的数据处理装置106、通信网络装置110和特征描述装置112。所述通信网络装置i移除多个图像中信息内容低于给定阈值的区域；ii在所述多个图像中的每个图像中选择表示相互共同特征的区域；iii生成表示所述图像数据中存在的特征的一个或多个输出特征向量h。所述特征描述装置接收所述多个图像的所述一个或多个输出向量h，并生成一个或多个输出向量z，所述一个或多个输出向量z表示所述图像数据的所述多个图像中的每个图像中存在的一个或多个关键点230A‑N、232A‑N。

本发明授权用于自动关键点和描述提取的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于从表示多个图像的图像数据（204A和204B）中执行自动关键点和描述提取的装置（102、202、302），其特征在于，所述图像数据（204A和204B）被输入（104）到所述装置（102、202、302）中，其中，所述装置（102、202、302）包括数据处理装置（106），所述数据处理装置（106）耦合至数据存储器装置（108）并且用于执行一种或多种神经网络算法，并且所述装置（102、202、302）包括： （i）通信网络装置（110），其实现为由所述数据处理装置（106）执行的算法，其中，所述通信网络装置（110）用于：处理所述图像数据（204A和204B），以移除所述多个图像中信息内容低于给定阈值的区域；在所述多个图像中的每个图像中选择表示相互共同特征的至少一个区域，以生成表示所述图像数据（204A和204B）中存在的特征的一个或多个输出特征向量h； （ii）特征描述装置（112），其实现为由所述数据处理装置（106）执行的算法，其中，所述特征描述装置（112）用于：接收所述多个图像的所述一个或多个输出特征向量h；生成一个或多个输出向量z，所述一个或多个输出向量z表示所述图像数据（204A和204B）的所述多个图像中的每个图像中存在的一个或多个关键点（230A-N、232A-N）； 所述一种或多种神经算法使用关键点检测算法，所述关键点检测算法利用神经网络中输出神经元的导向反向传播，通过生成输出梯度张量g来检测所述图像数据（204A和204B）中的所述一个或多个关键点（230A-N、232A-N），并使用对所述检测的一个或多个关键点（230A-N和232A-N）应用的滞后阈值法从所述输出梯度张量g中滤除相关性较低的关键点。

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