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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利高精度地图数据的自动化生成方法、系统及地图数据云平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114646321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011498040.5，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权高精度地图数据的自动化生成方法、系统及地图数据云平台是由李峰;李萌设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度地图数据的自动化生成方法、系统及地图数据云平台在说明书摘要公布了：本公开披露一种高精度地图数据的自动化生成方法、系统及地图数据云平台，属于高精度地图制作领域，该方法包括：根据数据采集规划路线，确定概略坐标，并根据概略坐标确定采集所需的至少一个虚拟参考站；在第一时段内，根据预设信息从至少一个虚拟参考站获取第一时段全球导航卫星系统GNSS数据，并对第一时段GNSS数据进行预处理；在第二时段内，根据数据采集规划路线，采集第二时段GNSS数据和惯导数据；第一时段涵盖第二时段；将预处理后的第一时段GNSS数据与第二时段GNSS数据进行差分，得到差分GNSS数据；将惯导数据与差分GNSS数据融合解算，对GNSS数据进行修正，得到高精度轨迹坐标数据。实施本公开，可实现高精度地图外业采集去基站化，在线制图及输出一体化。

本发明授权高精度地图数据的自动化生成方法、系统及地图数据云平台在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图数据的自动化生成方法，其特征在于，包括： 根据数据采集规划路线，确定概略坐标，并根据所述概略坐标确定采集所需的至少一个虚拟参考站,其中,对移动采集设备与虚拟参考站进行载波相位差分改正处理； 在第一时段内，根据预设信息，从所述至少一个虚拟参考站获取第一时段全球导航卫星系统GNSS数据，并对所述第一时段GNSS数据进行预处理； 在第二时段内，根据所述数据采集规划路线，采集第二时段GNSS数据和惯导数据；其中，所述第一时段涵盖所述第二时段； 将预处理后的所述第一时段GNSS数据与所述第二时段GNSS数据进行差分，得到差分GNSS数据； 将所述惯导数据与所述差分GNSS数据进行融合解算，对GNSS数据进行修正，得到高精度轨迹坐标数据； 在所述第二时段内，采集点云数据，并自动化解析所述点云数据，提取道路信息；所述道路信息至少包括道线、标志标牌及其他道路相关数据； 基于所述高精度轨迹坐标数据，结合所述道路信息，生成体现现实地物在地理坐标系中的高精度地图数据。

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