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龙图腾网获悉佛山瑞加图医疗科技有限公司申请的专利一种辅助轮自适应机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112555581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011407413.3，技术领域涉及：B60G11/107；该发明授权一种辅助轮自适应机构是由王伟民;任重山;王宁;李杰银;王振设计研发完成，并于2020-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助轮自适应机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种辅助轮自适应机构，包括基座、两个转动装置以及与转动装置铰接的摆动装置；两个转动装置相对设置在基座的两侧，且转动装置与基座铰接，转动装置背离基座的一端设置有车轮组件，车轮组件与转动装置铰接；摆动装置的一端与转动装置铰接，摆动装置背离转动装置的一端与基座抵接；如此设置，在遇到凹凸路面时，便于医疗设备移动，同时，避免损坏医疗设备的机架；通过设置摆动装置，避免医疗设备在移动过程中产生颠簸，提高了医疗设备移动的平稳性。

本发明授权一种辅助轮自适应机构在权利要求书中公布了：1.一种辅助轮自适应机构，其特征在于：包括基座、两个转动装置以及与所述转动装置铰接的摆动装置； 两个所述转动装置相对设置在所述基座的两侧，且所述转动装置与所述基座铰接，所述转动装置背离所述基座的一端设置有车轮组件，所述车轮组件与所述转动装置铰接； 所述摆动装置的一端与所述转动装置铰接，所述摆动装置背离所述转动装置的一端与所述基座抵接； 所述辅助轮自适应机构还包括承压板，所述承压板位于所述基座背离地面的一侧，所述承压板与所述基座连接； 所述转动装置包括相对设置的两个连接板，所述基座部分位于两个所述连接板之间，且两个所述连接板与所述基座铰接； 所述车轮组件部分位于两个所述连接板之间，且与所述基座相对设在所述连接板的两端，所述车轮组件与两个所述连接板铰接； 所述承压板背离所述基座的一端设置有至少两个导向件，两个所述导向件相对设置在所述承压板的两端，所述导向件背离所述承压板的一端位于两个所述连接板之间，且与所述连接板之间间隔预设距离； 所述导向件用于控制所述转动装置沿平行于所述导向件的延伸方向摆动； 所述摆动装置一端插设在两个所述连接板之间，且所述摆动装置与两个所述连接板铰接，所述摆动装置朝向所述承压板的一端经过所述基座与所述承压板抵接； 所述摆动装置包括弹性件以及底座，所述底座设置在两个所述连接板之间，所述底座与两个所述连接板铰接，所述底座朝向所述承压板的一侧开设有凹槽，所述弹性件的一端插设在所述凹槽内，且所述弹性件的外侧壁抵顶在所述凹槽的内侧壁上，所述弹性件背离所述底座的一端抵顶在所述承压板上； 所述车轮组件包括车轮、车轮架以及连接柱，所述车轮架呈U型，所述车轮部分容置在所述车轮架内，且所述车轮与所述车轮架可转动连接，所述车轮能够绕着自身的中心轴转动，所述车轮架背离所述车轮的一侧与所述连接柱可转动连接，所述车轮架能够绕着所述连接柱的中轴线转动。

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