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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种微小型三轴一体化光纤陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112665572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011405748.1，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种微小型三轴一体化光纤陀螺仪是由郭俊超;陈楠;吴霞;鲁勇;杨银川;宋倩设计研发完成，并于2020-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小型三轴一体化光纤陀螺仪在说明书摘要公布了：本发明公开一种微小型三轴一体化光纤陀螺仪，包括壳体、光路组件及电路组件，上述组件通过导热安装座固定在壳体内；光路组件包括光源、X轴光纤环组件、Y轴光纤环组件以及Z轴光纤环组件，电路组件包括调制解调SOC微电路和光源驱动SOC微电路；以功能模块化的设计思想，将光纤陀螺的调制解调电路与含FPGA软件的信息处理、通信接口电路、电源管理电路封装集成为调制解调SOC微电路，将光源驱动电路及温控电路封装成光源驱动SOC微电路，实现光源驱动、光纤陀螺调制解调、温度采集、误差补偿、对外数据通讯等全部功能，在不降低产品性能的前提下，拓宽了工作温度范围，很好满足“轻小型”武器系统的应用需求。

本发明授权一种微小型三轴一体化光纤陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种微小型三轴一体化光纤陀螺仪，其特征在于：包括壳体、光路组件及电路组件，壳体内设有固定光路组件和电路组件的导热安装座； 所述的光路组件包括光源、耦合器、X轴光纤环组件、Y轴光纤环组件以及Z轴光纤环组件，X轴光纤环组件、Y轴光纤环组件以及Z轴光纤环组件均由光纤环、波导及耦合模块依次相接而成，耦合模块通过耦合器与光源相连，不同光纤环组件上的光纤环分开安装在导热安装座的不同位置上； 所述的电路组件包括与陀螺内部各轴对应设置的调制解调SOC微电路和控制光源的光源驱动SOC微电路，调制解调SOC微电路设有内埋FPGA芯片的信息处理模块，不同调制解调SOC微电路之间的信息处理模块通讯连接且还与对应光纤环组件的波导连接，信息处理模块上还设有与光纤环组件的耦合模块实现光信号连接的光学传感模块；光源驱动SOC微电路由用于控制光源的光源驱动电路和用于监控光源及壳体内温度的温控电路封装而成，温控电路与光源驱动电路连接； 其中， 调制解调SOC微电路的调制解调软件将反馈阶梯波的复位由16位自动溢出设置为15位自动溢出，再与15位的偏置调制信号进行数字叠加。

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