买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112897038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011391890.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权机器人作业系统是由大场雅文设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人作业系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人作业系统，即使在搬送装置搬送的一定距离内搬送多个工件时，也能够通过机器人对各工件执行作业。具备：机器人；搬送装置，驱动为将在一定距离内载置的多个工件每次搬送一定距离；驱动管理部，管理搬送装置的驱动距离和驱动开始的定时；作业位置生成部，在由驱动管理部管理的驱动开始的定时，生成机器人对多个工件进行作业的多个作业位置；作业部，根据搬送装置的驱动而更新由作业位置生成部生成的多个作业位置，并生成使机器人针对多个工件一边追踪一边执行规定作业的作业指令；以及控制部，基于搬送装置的驱动距离和驱动开始的定时控制搬送装置，并且基于由作业部生成的作业指令控制机器人。

本发明授权机器人作业系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人作业系统，具备： 机器人； 搬送装置，其驱动为将在一定距离内载置的多个工件以每次搬送所述一定距离的方式进行搬送； 驱动管理部，其对所述搬送装置的驱动距离和驱动开始的定时进行管理； 作业位置生成部，其在由所述驱动管理部管理的所述搬送装置的所述驱动开始的定时，生成所述机器人对所述多个工件进行作业的多个作业位置； 作业部，其根据所述搬送装置的驱动而更新由所述作业位置生成部生成的所述机器人的所述多个作业位置，并生成作业指令，所述作业指令用于使所述机器人针对所述多个工件一边进行追踪一边执行规定的作业；以及 控制部，其基于由所述驱动管理部管理的所述搬送装置的所述驱动距离和所述驱动开始的定时来控制所述搬送装置，并且基于由所述作业部生成的作业指令来控制所述机器人， 所述搬送装置包括多个第一分隔部和多个第二分隔部，多个所述第一分隔部沿着所述搬送装置的移动方向每隔一定距离地竖立设置，多个所述第二分隔部分别竖立设置在相邻的所述第一分隔部之间，多个所述第一分隔部具有与至少一个所述第二分隔部不同的形状, 所述作业位置生成部基于对所述搬送装置的驱动开始的定时的计数、即基于是偶数间距还是奇数间距，来分别生成多个种类的所述工件的位置坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。