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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种茶园电动微耕除草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112314072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011340852.7，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种茶园电动微耕除草机是由李兵;邓虎啸;周健飞;柏宣丙设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茶园电动微耕除草机在说明书摘要公布了：一种茶园电动微耕除草机，包括：旋耕除草组件；旋耕除草组件包括：正转刀组、反转刀组和传动机构；正转刀组和反转刀组均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；正转刀组和反转刀组同轴安装，传动机构用于驱动正转刀组和反转刀组同轴反向旋转。本发明中，设有转动方向相反的正转刀组和反转刀组，正转刀组作为旋耕刀组顺时针旋转，反转刀组作为除草刀组逆时针旋转时，泥土和杂草向一侧排出，能快速清除杂草，有效提高了除草效率，降低了劳动强度。

本发明授权一种茶园电动微耕除草机在权利要求书中公布了：1.一种茶园电动微耕除草机，其特征在于，包括：旋耕除草组件7；旋耕除草组件7包括：正转刀组704、反转刀组703和传动机构705；正转刀组704和反转刀组703均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；正转刀组704和反转刀组703同轴安装，传动机构705用于驱动正转刀组704和反转刀组703同轴反向旋转；在正转刀轴702同一端，正转刀组704所在螺旋线的旋转方向和反转刀组703所在螺旋线的旋转方向相反；正转刀轴702相对两端的正转刀组704所在螺旋线的旋转方向相反； 旋耕除草组件7还包括左反转轴套714、右反转轴套701和正转刀轴702；正转刀轴702的两端分别设置有正转刀组704，左反转轴套714和右反转轴套701均套设在正转刀轴702上，左反转轴套714和右反转轴套701上分别设置有反转刀组703； 传动机构705用于驱动左反转轴套714、右反转轴套701和正转刀轴702转动，且左反转轴套714和右反转轴套701同向转动，正转刀轴702相对于左反转轴套714反向转动； 还包括第一壳体8；传动机构705包括：蜗杆传动单元、左反转主动齿轮709、右反转主动齿轮710、左反转从动齿轮711、右反转从动齿轮712和中间轴713；正转刀轴702、左反转轴套714、右反转轴套701和中间轴713均转动设置在第一壳体8上； 左反转主动齿轮709和右反转主动齿轮710均同轴设置在中间轴713上并固定连接；左反转从动齿轮711同轴设置在左反转轴套714上并固定连接，右反转从动齿轮712同轴设置在右反转轴套701上并固定连接；左反转主动齿轮709和右反转主动齿轮710分别与左反转从动齿轮711和右反转从动齿轮712啮合；蜗杆传动单元用于带动正转刀轴702和中间轴713同向转动； 蜗杆传动单元包括：反转蜗轮706、正转蜗轮707和蜗杆708；反转蜗轮706同轴设置在中间轴713上并固定连接，正转蜗轮707同轴设置在正转刀轴702上并固定连接；蜗杆708转动设置在第一壳体8上，反转蜗轮706和正转蜗轮707均与蜗杆708啮合，蜗杆708作为主动件用于外接旋耕电机1； 还包括第二壳体9和变速器4，变速器包括：变速主动轴401、从动轴402、上主动齿轮403、下主动齿轮404、上从动齿轮405、下从动齿轮406、换挡指销滑盘408和拨叉409； 变速主动轴401和从动轴402均转动设置在第二壳体9上，变速主动轴401用于连接旋耕电机1，从动轴402用于带动蜗杆708转动； 上主动齿轮403和下主动齿轮404均空套在变速主动轴401上；上从动齿轮405和下从动齿轮406均同轴套设在从动轴402上，且三者同步转动；上从动齿轮405与上主动齿轮403常啮合，下从动齿轮406与下主动齿轮404常啮合； 换挡指销滑盘408套设在变速主动轴401上并与变速主动轴401花键配合；第二壳体9上设有导轨410，导轨410上滑动设置有滑块411；拨叉409一端与换挡指销滑盘408连接，另一端与滑块411连接；档位手柄412用于带动拨叉409沿着导轨410滑动，换挡指销滑盘408跟随拨叉409沿着变速主动轴401轴向滑动，实现变速主动轴401与上主动齿轮403或者下主动齿轮404之间的传动； 导轨410底部设有沉孔，沉孔内设有压簧4102，压簧4102顶部设有定位球4101；滑块411上设有多个与定位球4101匹配的半球形槽4111； 还包括行走传动组件6；行走传动组件6包括：行走主动轴601、左轮毂615、右轮毂621、行走电机625、主动链轮626、从动链轮627和传动链条628；行走主动轴601用于带动左轮毂615和右轮毂621同步旋转，从动链轮627套设在行走主动轴601上并固定连接，主动链轮626转动设置在第二壳体9上；从动链轮627和主动链轮626通过传动链条628传动连接；行走电机625用于驱动主动链轮626转动； 还包括扶手架组件5；扶手架组件5包括：左转向线508、右转向线506、左转向线把手509和右转向线把手507；行走传动组件6还包括：左主动块602、右主动块603、左从动块604、右从动块605、左从动轴606、右从动轴607、左拨叉608、右拨叉609、左拨叉挡板610、右拨叉挡板611、左支撑座613、左转向线芯614、左压簧616、右花键617、左花键618、右转向线芯619、右支撑座620和右压簧622； 左支撑座613和右支撑座620均设置在第二壳体9上，行走主动轴601的两端分别与左支撑座613和右支撑座620转动连接；左主动块602和右主动块603分别空套在行走主动轴601的两端，左主动块602通过左花键618与行走主动轴601配合，右主动块603通过右花键617与行走主动轴601配合； 左从动轴606和右从动轴607分别转动设置在左支撑座613和右支撑座620上，左从动块604同轴设置在左从动轴606的一端，左从动轴606的另一端连接左轮毂615；右从动块605同轴设置在右从动轴607的一端，右从动轴607的另一端右轮毂621； 左压簧616和右压簧622均套设在行走主动轴601上，左压簧616的自由端与左主动块602连接，右压簧622的自由端与右主动块603连接；左压簧616用于推动左主动块602与左从动块604卡合，右压簧622用于推动右主动块603与右从动块605卡合； 左拨叉挡板610和右拨叉挡板611分别设置在左支撑座613和右支撑座620上；左转向线芯614一端与左拨叉608第一端连接，左转向线芯614另一端穿过左拨叉挡板610通过左转向线508连接左转向线把手509；左转向线把手509用于通过左转向线508和左转向线芯614拉动左拨叉608推动左主动块602压缩左压簧616，使得左主动块602与左从动块604分离； 右转向线506一端与右拨叉609连接，右转向线芯619另一端穿过右拨叉挡板611通过右转向线506连接右转向线把手507；右转向线把手507用于通过右转向线506和右转向线芯619拉动右拨叉609推动右主动块603压缩右压簧622，使得右主动块603与右从动块605分离； 扶手架组件5还包括：扶手架501、扶手架支座502和调节手柄503； 扶手架支座502安装在第二壳体9上，扶手架501设置在扶手架支座502上，扶手架501与扶手架支座502铰接，调节手柄503设置在扶手架501与扶手架支座502连接处，调节手柄503用于调整扶手架501与扶手架支座502之间的角度； 扶手架501上设有便于握持的行驶速度调节把手504和旋耕速度调节把手505，左转向线把手509和右转向线把手507分别设置在行驶速度调节把手504和旋耕速度调节把手505上。

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