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龙图腾网获悉云南昆船设计研究院有限公司申请的专利多种物料的自动化理货分拣物流系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112427336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011330733.3，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权多种物料的自动化理货分拣物流系统和方法是由关晓阳;陈兴毕;李俊燊;吴华强;段保中;李源;戴洪涛;胡适林;沈超设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多种物料的自动化理货分拣物流系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多种物料的自动化理货分拣物流系统和方法，货物单个依次地进入外环线输送带上，根据单一货品的种类，相对位置和初始时间计算确定出其所要被归入的分类货物缓存分拣装置，使该货品进入该种类货物的分类货物缓存分拣装置中暂存，按订单内容对内环线输送带上的载货箱依次经过相应的数个分类货物缓存分拣装置进行下货分拣，直至订单内容完成；内环线输送带上的载货箱完成订单内容的货物装载后，从进出货输送机构完成出货。本发明在面对大批量订单数量作业时，订单分拣生产线满载运行，分拣密度大，效率高、时间利用率紧凑，产能充足。

本发明授权多种物料的自动化理货分拣物流系统和方法在权利要求书中公布了：1.多种物料的自动化理货分拣物流系统，包括进料输送机构（2）、货物识别机构（3）、分拣装置（4）、载货箱（5）、进出货输送机构（6）和控制器（7），其特征在于： 所述分拣装置（4）包括：呈内外双环式环形分布的外环线输送带（41）和内环线输送带（42），进料输送机构（2）连接至外环线输送带（41）进料，外环线输送带（41）上位于进料处设置有连接至控制器（7）的货物识别机构（3），所述外环线输送带（41）和内环线输送带（42）之间通过若干部分类货物缓存分拣装置（43）连接，载货箱（5）能在内环线输送带（42）上随之运动并从进出货输送机构（6）实现进出； 分类货物缓存分拣装置（43）均连接至控制器（7），并至少对应一种同种、同型号或同类型的物料进行进料存储和下料出货，顺分拣装置（4）环绕分布于外环线输送带（41）和内环线输送带（42）之间，进料口对接至外环线输送带（41），出料口对接至内环线输送带（42）； 进箱机构，连接至内环线输送带（42），能在控制器（7）的信号控制下将从其上导入空的载货箱（5）进入内环线输送带（42）； 出货机构，连接至内环线输送带（42），能在控制器（7）的信号控制下将载货箱（5）从内环线输送带（42）上拣出出货； 其中： 控制器（7）用于获取每种进入外环线输送带（41）上的单件货物的种类并指定好与该类型对应的分类货物缓存分拣装置（43），并计算出该单件货物从外环线输送带（41）上运动到对应的分类货物缓存分拣装置（43）处的时间信息，能控制对应的分类货物缓存分拣装置（43）在准确的时间点下将该单件货物拣入； 控制器（7）还用于控制进入内环线输送带（42）的单个载货箱（5）使其匹配一个订单信息，并基于该订单信息将信息内的对应的种类货物均与分类货物缓存分拣装置（43）进行相应的落料任务分配，并根据单个载货箱（5）进入内环线输送带（42）的时间和位置信息，计算出其完成订单信息所要经过的所有匹配后的分类货物缓存分拣装置（43）的时间，能控制对应的分类货物缓存分拣装置（43）在准确的时间点下将该类货物落入载货箱（5）内，以及计算出该单个载货箱（5）完成订单后第一次经过的出货机构的位置和时间信息，在对应的时间下将该单个载货箱（5）从内环线输送带（42）上转移出货至出货机构上完成出货。

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