北京极智嘉科技股份有限公司王梦迪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利容器位置确定方法、及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114493391B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011262763.5,技术领域涉及:G06Q10/087;该发明授权容器位置确定方法、及装置是由王梦迪;汪旭设计研发完成,并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本容器位置确定方法、及装置在说明书摘要公布了:本公开提供了一种容器位置确定方法、及装置,其中,该方法包括:获取第一容器的第一位置;基于所述第一容器的所述第一位置、每个候选空容器位的第二位置、和每个待操作容器的第三位置,从至少一个候选空容器位中确定目标空容器位;控制携带有所述第一容器的搬运设备移动至所述目标空容器位对应的第二位置处。
本发明授权容器位置确定方法、及装置在权利要求书中公布了:1.一种容器位置确定方法,其特征在于,包括: 获取第一容器的第一位置; 基于所述第一容器的所述第一位置、每个候选空容器位的第二位置、和每个待操作容器的第三位置,从至少一个候选空容器位中确定目标空容器位;所述待操作容器为下一搬运任务对应的容器; 控制携带有所述第一容器的搬运设备移动至所述目标空容器位对应的第二位置处; 其中,所述基于所述第一容器的所述第一位置、每个候选空容器位的第二位置、和每个待操作容器的第三位置,从至少一个候选空容器位中确定目标空容器位,包括: 基于所述第一位置分别与所述第二位置之间的第一路径长度、每个所述第二位置分别与所述第三位置之间的第二路径长度,从所述至少一个候选空容器位中,选择目标空容器位;或者, 基于所述搬运设备从所述第一位置分别移动至所述第二位置所用的第一时间、和所述搬运设备从每个所述第二位置分别移动至所述第三位置所用的第二时间,从所述至少一个候选空容器位中,选择目标空容器位。
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