发那科株式会社大渡宽获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利坐标系设定系统及坐标系设定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112936256B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011255646.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权坐标系设定系统及坐标系设定方法是由大渡宽设计研发完成，并于2020-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本坐标系设定系统及坐标系设定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种坐标系设定系统及坐标系设定方法，该坐标系设定系统包括：探针；三维形状测量装置40，其测量探针的接触位置；以及存储装置，其保存待测量部30的三维模型，三维模型中包含作为待测量部30的坐标系的原点的原点位置的信息，三维形状测量装置40在探针多次接触机器人1的前端部12时对前端部12的位置进行测量，并在探针多次接触待测量部30时对待测量部30的形状进行计算，三维形状测量装置40或机器人1的控制装置20对计算出的待测量部的形状与三维模型的形状之差进行计算，并使用计算出的差至少使三维模型中的原点位置位移，从而设定待测量部30相对于前端部12的坐标系。
本发明授权坐标系设定系统及坐标系设定方法在权利要求书中公布了：1.一种坐标系设定系统，其特征在于，包括： 探针，所述探针能够与机器人的前端部接触，所述探针未安装于所述机器人，是由操作者支承的探针； 三维形状测量装置，所述三维形状测量装置对所述探针的接触位置进行测量；以及 存储装置，所述存储装置保存安装于所述机器人的所述前端部的工具的三维模型， 所述三维模型中包含作为所述工具的坐标系的原点的原点位置的信息， 所述三维形状测量装置进行如下处理： 位置测量处理，所述操作者在使所述探针多次接触所述机器人的所述前端部时对所述前端部的位置进行测量；以及 形状计算处理，所述操作者在使所述探针多次接触安装于所述前端部的所述工具时对所述工具的形状进行计算， 所述三维形状测量装置或所述机器人的机器人控制装置进行如下处理： 差计算处理，对计算出的所述工具的形状与所述三维模型的形状之差进行计算；以及 坐标系设定处理，使用计算出的所述差至少使所述三维模型中的所述原点位置位移，从而设定所述工具相对于所述前端部的所述位置的所述坐标系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号