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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利内表面图像检查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112858166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011230308.7，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权内表面图像检查装置是由沼津匡俊设计研发完成，并于2020-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本内表面图像检查装置在说明书摘要公布了：本申请的目的在于提供一种内表面图像检查装置，能够灵活应对内径不同的各种检查对象。内表面图像检查装置1，对检查对象的孔的内表面进行检查，具有：摄像部2，镜筒3，被安装在摄像部2的前方，并收纳有光学系统的透镜4、5，光源单元6，能够相对于镜筒3装卸，分光镜10，将来自光源单元6的照明光向与光学系统的光轴平行的方向反射，筒形状的插入部11，被安装在镜筒3的前端，且被插入检查对象的孔中，反射镜15，以使反射面相对于光学系统的透镜4、5的光轴倾斜的方式被配置在插入部11的内部，以及直动机构16，以与光轴平行的方式移动反射镜15。

本发明授权内表面图像检查装置在权利要求书中公布了：1.一种内表面图像检查装置，对检查对象的孔的内表面进行检查，所述内表面图像检查装置的特征在于，具有： 摄像部， 镜筒，被安装在所述摄像部的前方，并收纳有光学系统， 光源单元，能够相对于所述镜筒装卸， 分光镜，将来自所述光源单元的照明光向与所述光学系统的光轴平行的方向反射， 筒形状的插入部，被安装在所述镜筒的前端，且被插入所述检查对象的孔中， 反射镜，以使反射面相对于所述光学系统的光轴倾斜的方式被配置在所述插入部的内部， 直动机构，配置在所述插入部的内部，以与所述光轴平行的方式移动所述反射镜，以及 直动控制部，所述直动控制部控制所述直动机构，以从所述光学系统的透镜前表面经由所述反射镜而到所述检查对象的孔的内表面为止的距离与所述光学系统的基准动作距离一致的方式，使所述反射镜移动，所述基准动作距离为所述透镜的前端到对准其焦点的所述检查对象的孔的内表面为止的距离； 还具有距离传感器，所述距离传感器用于测量从所述光学系统的光轴到所述检查对象的孔的内表面为止的距离， 所述直动控制部控制所述直动机构，以随着所述距离传感器测量的距离的改变，来使所述反射镜动态地移动。

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