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龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112168619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011166163.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法是由吴晓君;童鑫;马广强;付家怡;王丹设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法，包括设于训练手套的两指之间分别固定的指间驱动器对，指间驱动器对通过驱动器基座与气动控制系统和记忆合金控制系统相连，在控制终端控制气动控制系统和记忆合金控制系统的复合驱动下，实现掌心主动弯曲力与被动伸展力。本发明通过将驱动器置于两指之间实现一对多的驱动效果，混合驱动策略可实现手指的被动助力及主动运动从而完成两种训练模式。装置结构简单、造型紧凑、功能齐全，可以进行不同肌力等级患者的康复训练，具有实用性强、操作简单方便的优点，手机APP的使用极大解放了医护压力，增加患者训练便捷性与训练积极性。

本发明授权一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合驱动多模式的手部康复装置，其特征在于，包括训练手套1、气动控制系统4、记忆合金控制系统5和控制终端31； 所述训练手套1包括手套主体7和手腕紧固带8； 所述手套主体由柔性材料制成，为无掌心四指穿戴结构； 所述训练手套1的两指之间分别固定有右指间驱动器2、左指间驱动器3，所述指间驱动器3、2通过驱动器基座6与气动控制系统4和记忆合金控制系统5相连； 指间驱动器包括硅橡胶驱动器15、记忆合金片17和钓线20；所述硅橡胶驱动器15通过钓线20与驱动器基座6相连，记忆合金片17设在硅橡胶驱动器15和驱动器基座6的记忆合金室24中，并与记忆合金控制系统5相连； 所述硅橡胶驱动器15包括气囊21、气道22、锯齿状夹持片23和记忆合金室24；所述气囊21通过气道22与气动控制系统4相连对气囊21充气，锯齿状夹持片23设在气囊21底部； 所述气囊21底部与两侧植入纤维编织层，其纤维方向垂直于气囊21轴向并分别平行于地面与侧面； 记忆合金室24顶部封闭并位于气囊21底部； 在控制终端31控制气动控制系统4和记忆合金控制系统5的复合驱动下，实现掌心主动弯曲力与被动伸展力。

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