爱信精机株式会社乾阳司获国家专利权
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龙图腾网获悉爱信精机株式会社申请的专利停车辅助装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112758083B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011130820.4,技术领域涉及:B60W30/06;该发明授权停车辅助装置是由乾阳司;祖父江将太;古川贤树;山村直树;下平祐也;山本政孝;川端幸夫;小濑川仁人;加藤隆太郎设计研发完成,并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本停车辅助装置在说明书摘要公布了:本发明提供停车辅助装置,能够执行在与停车区域的划分线的形状对应的适当的位置停车的停车辅助。停车辅助装置具备:第一检测部,检测与停车区域的长边方向大致平行的划分线;设定部,在根据上述第一检测部检测出的上述划分线而确定的位置设定关注区域,该关注区域是检测表示上述划分线的边界的边缘点的区域;分割部,根据与上述长边方向正交的正交方向的分割线,将上述关注区域分割为多个分割区域;第二检测部,基于上述关注区域内的上述边缘点检测前端位置,上述前端位置表示车辆进入上述停车区域的进入侧的、与上述长边方向大致平行的上述划分线的一端;以及决定部,基于上述前端位置决定停车位置。
本发明授权停车辅助装置在权利要求书中公布了:1.一种停车辅助装置,具备: 第一检测部,检测与停车区域的长边方向大致平行的划分线; 设定部,在根据所述第一检测部检测出的所述划分线而确定的位置设定关注区域,所述关注区域是检测表示所述划分线的边界的边缘点的区域; 第二检测部,基于所述关注区域内的所述边缘点检测前端位置,所述前端位置表示车辆进入所述停车区域的进入侧的、与所述长边方向大致平行的所述划分线的一端; 决定部,基于所述前端位置决定停车位置;以及 判定部,判定与所述长边方向大致平行的划分线是否是双线, 在所述判定部判定为与所述长边方向大致平行的划分线是双线的情况下,所述设定部基于由双线形成的与所述长边方向大致平行的划分线,在第一区域设定所述关注区域,所述第一区域位于距该划分线的端部规定距离的范围内, 所述决定部基于从所述第一区域检测出的所述前端位置决定所述停车位置。
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