买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社申请的专利停车辅助装置、停车辅助方法以及非暂时性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112644468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011073495.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权停车辅助装置、停车辅助方法以及非暂时性存储介质是由水谷友一;稻垣博纪;立花裕之;清川裕介;小濑垣庆彦;友泽元克;大村明宽;岩泽和磨;横田尚大;东条惇;水濑雄树;大林干生设计研发完成，并于2020-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车辅助装置、停车辅助方法以及非暂时性存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元14。上述电子控制单元14以如下方式设定作为车辆1的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆1从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆1停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆1以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆1以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元14基于上述目标速度图形来进行上述车辆1的制动驱动控制。

本发明授权停车辅助装置、停车辅助方法以及非暂时性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种停车辅助装置，包括电子控制单元14，其中， 所述电子控制单元14以如下方式设定作为车辆1的车速的目标的目标速度图形，即，在使所述车辆1从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使所述车辆1停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比所述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使所述车辆1以第一减速度减速，在从所述第二剩余距离的位置到所述目标停车位置的期间使所述车辆1以比所述第一减速度大的第二减速度减速， 所述电子控制单元14基于所述目标速度图形来进行所述车辆1的制动驱动控制， 通过基于所述目标速度图形的所述制动驱动控制，所述电子控制单元14在以所述规定的加速度使所述车辆1加速时的行驶距离、以所述第一减速度使所述车辆1减速时的行驶距离、以及以所述第二减速度使所述车辆1减速时的行驶距离之和大于从所述引导开始位置到所述目标停车位置的距离时，以从比所述第一剩余距离小且比所述第二剩余距离大的剩余距离的位置开始按所述第一减速度进行减速的方式设定所述目标速度图形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。