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龙图腾网获悉西安雷华测控技术有限公司申请的专利一种可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112051700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011065842.7，技术领域涉及：G03B17/56；该发明授权一种可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置是由张涛设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置，包括设置在探测器前方的反射镜框架，陀螺仪和反射镜分别设置在反射镜框架的相平行的陀螺轴和反射镜轴上；陀螺仪设在陀螺轴上悬空框内，反射镜的镜面朝向采集图像的探测器；反射镜框架上还设有与双轴陀螺相连接的角速度传感器；所述的探测器包括固定在探测框架内的可见光探测组件和红外探测组件；探测框架上还设有反射镜补偿控制单元，其信号输出端经PWM驱动模块与驱动电机相连接，并接收角速度传感器发送的检测信号。本发明能够通过反射镜向探测组件进行像移补偿，同时通过锁保护对其进行保护，减少冲击、振动对镜头的干扰。

本发明授权一种可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种可抗飞行干扰的镜头像移补偿装置，其特征在于，包括设置在探测器前方的反射镜框架，陀螺仪和反射镜分别设置在反射镜框架的相平行的陀螺轴和反射镜轴上；陀螺仪设在陀螺轴上悬空框内，反射镜的镜面朝向采集图像的探测器； 在反射镜框架的一侧陀螺轴、反射镜轴还通过转轮、钢带传动机构相连接，陀螺轴还通过传输带与驱动电机的输出轴相连接；反射镜框架上还设有与双轴陀螺相连接的角速度传感器； 所述的探测器包括固定在探测框架内的可见光探测组件和红外探测组件；探测框架上还设有反射镜补偿控制单元，其信号输出端经PWM驱动模块与驱动电机相连接，并接收角速度传感器发送的检测信号； 所述陀螺轴、反射镜轴是以12的传动比通过转轮、钢带传动机构相连接，当陀螺轴相对于载体转动时，钢带传动机构带动反射镜轴转动一半的角度，使反射镜的视轴在惯性空间保持稳定的效果； 所述的反射镜框架包括设有转轴的横臂和其两侧设置的音叉型纵臂，音叉型纵臂之间设有相平行的陀螺轴和反射镜轴；其中陀螺轴上设有呈方型的悬浮框架，用于安装陀螺仪； 所述的反射镜框架上设有闭锁销，其上设有限位块；探测框上开设有与闭锁销相匹配的闭锁孔，闭锁孔内还设有与限位块相匹配的定位环槽，定位环槽的后侧设有弹簧； 所述的反射镜框架与探测框的闭锁、解锁为： 闭锁销伸入闭锁孔中，限位块被定位环槽卡住，实现反射镜框架与探测框的闭锁； 当反射镜框架受到足够冲击时，惯性带动闭锁销冲破定位环槽对限位块的限制，限位块压缩弹簧；被压缩的弹簧回弹，将闭锁销从闭锁孔中推出，弹簧被限制在闭锁孔内，实现实现反射镜框架与探测框的解锁。

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