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龙图腾网获悉珠海市钧兴机电有限公司申请的专利一种谐波传动系统及电动助力车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111927935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010935181.2，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种谐波传动系统及电动助力车是由王培郁;柯韦圣设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐波传动系统及电动助力车在说明书摘要公布了：本发明涉及助力车传动技术的技术领域，尤其涉及一种谐波传动系统及电动助力车，本发明通过传动齿轮装置连接转动驱动机构与链盘以及中轴，传动齿轮装置包括波发生器、柔轮和刚轮并形成谐波减速器，可降低应用在电动助力车上的减速器的体积和重量，并且该谐波传动系统能够安装在车架内，可提升外观美学设计，此外，以波发生器、柔轮和刚轮形成的谐波减速器具有高减速比、啮合率高、体积小、重量轻、低噪音以及高传动精度的优点，可有效提高电动助力车的电池续航能力，保证该谐波传动系统运转平顺，以提高骑乘电动助力车的舒适度。

本发明授权一种谐波传动系统及电动助力车在权利要求书中公布了：1.一种谐波传动系统，安装在车架内，其特征在于，包括传动齿轮装置以及转动驱动机构，其中，所述传动齿轮装置包括： 波发生器，包括柔性轴承以及椭圆凸轮，所述椭圆凸轮设置在所述柔性轴承内并使所述柔性轴承形变为椭圆状，所述转动驱动机与所述椭圆凸轮连接并带动所述椭圆凸轮转动； 柔轮，所述柔轮为杯形，所述柔轮具有第一端和第二端，柔轮的第一端为杯口，第二端为杯底，柔轮的第一端具有外齿圈，所述柔性轴承套接在所述柔轮内并使所述柔轮形变为椭圆状； 刚轮，具有与所述外齿圈相啮合的内齿圈，所述柔轮通过所述椭圆凸轮驱动而相对所述刚轮转动； 转向齿轮组，具有第一输入部、第二输入部以及输出部，其中，所述第一输入部与所述柔轮连接并且随所述柔轮转动，所述输出部与链盘相连接并带动链盘转动； 第一单向离合器，用于连接所述第二输入部与中轴； 所述输出部与所述链盘之间还设置有至少一个传动齿轮组，至少一个所述传动齿轮组为直齿轮、伞齿轮、行星轮系或摆线轮中的一种或几种； 还包括轴承预压装置，所述柔轮上远离所述第一输入部的一端设置有轴承，所述轴承预压装置设置在所述轴承与所述转动驱动机构外壳之间。

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