山西中科智能控制技术研究院有限公司李栋庆获国家专利权
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龙图腾网获悉山西中科智能控制技术研究院有限公司申请的专利制动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111895007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010914699.8，技术领域涉及：F16D63/00；该发明授权制动器是由李栋庆;梁晨光;崔耿;肖雪锋;邢建军;张七磊;贾庆章;翟德华;梁耀林设计研发完成，并于2020-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本制动器在说明书摘要公布了：本发明公开一种制动器，包括：支架、制动件和第一磁体；所述支架的下端开设有第一导向槽，所述制动件的上表面上向上延伸有导向柱，所述导向柱伸入所述第一导向槽内，所述制动件的下端具有容纳槽，所述第一磁体固定在所述容纳槽内。本发明的制动器，无需额外的动力源，利用磁体相互间的斥力、弹簧弹力动作，使行走机构无需另外负载制动能源，在牵引状态异常时可使行走机构及时原地刹车待命，更安全有效，最大可能避免光热等能量产生、泄露，更适宜在易燃易爆、粉尘烟雾等极端环境使用。
本发明授权制动器在权利要求书中公布了：1.一种制动器，其特征在于，包括：支架、制动件、第一磁体、第二磁体和制动内磁车； 所述支架的下端开设有第一导向槽，所述制动件的上表面上向上延伸有导向柱，所述导向柱伸入所述第一导向槽内，所述制动件的下端具有容纳槽，所述第一磁体固定在所述容纳槽内； 所述第二磁体安装在所述制动内磁车上，所述制动内磁车在管状轨道的内部移动； 若所述管状轨道内的内磁车的数量为一个，所述制动内磁车的数量为一个，则所述制动内磁车与所述内磁车的一端连接； 若所述管状轨道内的内磁车的数量为一个，所述制动内磁车的数量为两个，则两个所述制动内磁车分别与所述内磁车的两端连接； 若所述管状轨道内的内磁车的数量为至少两个，所述制动内磁车的数量为两个，则两个所述制动内磁车分别与位于两个端部的两个所述内磁车的相隔的一端连接； 所述内磁车的磁体的朝向所述第一磁体的磁极与所述第二磁体的朝向所述第一磁体的磁极相反。
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