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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利混叠判定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114365011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080062530.2，技术领域涉及：G06F17/12；该发明授权混叠判定装置是由近藤胜彦;高山卓也设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本混叠判定装置在说明书摘要公布了：信息获取部S110从雷达装置反复获取包含观测方位的观测点信息。轴偏移获取部S120获取表示雷达装置的实际的朝向的搭载实际方向相对于雷达装置的搭载基准方向的轴偏移量。混叠计算部S190计算关于观测点信息所包含的观测方位的混叠方位。瞬时判定部S210～S220将观测方位和混叠方位中的、更接近根据轴偏移量和搭载实际方向推断的搭载基准方向的一方判定为实际的方位。

本发明授权混叠判定装置在权利要求书中公布了：1.一种混叠判定装置，具备： 信息获取部，其被构成为从搭载于车辆的雷达装置针对在预先设定的检知范围内存在的物体反复获取观测点信息，其中，将水平方向和垂直方向中的至少一方作为指定方向，所述观测点信息包括观测点和观测方位，所述观测方位是所述观测点相对于所述指定方向的方位的观测方向； 轴偏移获取部，其被构成为：将所述雷达装置搭载于基准位置时的所述雷达装置的朝向作为搭载基准方向，将所述雷达装置的实际的朝向作为搭载实际方向，获取所述搭载实际方向相对于所述搭载基准方向的朝向所述指定方向的轴偏移量； 物标判定部，其被构成为判定在所述车辆的所述搭载基准方向上是否存在物标； 混叠计算部，其被构成为计算混叠方位，所述混叠方位是当在所述观测点信息所包含的所述观测方位存在相位混叠时所推断的方位；以及 瞬时判定部，其被构成为在所述车辆的所述搭载基准方向上存在物标的情况下，实施相位混叠判定，所述相位混叠判定用于判定在所述观测点的所述观测方位是否存在相位混叠， 所述瞬时判定部被构成为： 计算第一差分值和第二差分值，所述第一差分值是所述观测方位与所述搭载基准方向之间的差，所述第二差分值是所述混叠方位与所述搭载基准方向之间的差； 在所述第一差分值大于所述第二差分值的情况下，判定为所述混叠方位比所述观测方位更接近所述搭载基准方向且在所述观测方位存在相位混叠，并且将所述混叠方位设定为所述观测点的实际的方位；以及 在所述第一差分值为所述第二差分值以下的情况下，判定为所述观测方位比所述混叠方位更接近所述搭载基准方向且在所述观测方位不存在相位混叠，并且将所述观测方位设定为所述观测点的所述实际的方位。

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