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龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利预包边机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114101429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010868559.1，技术领域涉及：B21D19/00；该发明授权预包边机构是由孙仁俊设计研发完成，并于2020-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本预包边机构在说明书摘要公布了：本发明一种预包边机构包括：内模定位机构，所述的内模定位机构设置所述的预包边机构的中间；锁紧机构，设置所述的内模定位机构的一侧；与所述的内模定位机构上的内模型块配合，进行锁紧；外模推压机构，所述的外模推压机构设置所述的锁紧机构的外侧；所述的外模推压机构通过外模型块与所述的内模型块；在气缸的作用下进行包边。本发明中采用了气缸驱动结构，实现了定位、夹紧、预包边等功能，能够实现在汽车钣金件的翻边角度过大的情况下，对于钣金件进行预包边，其结构具有简单实用快速的特点。

本发明授权预包边机构在权利要求书中公布了：1.一种预包边机构，其特征在于，包括： 内模定位机构，所述的内模定位机构设置所述的预包边机构的中间； 锁紧机构，设置所述的内模定位机构的一侧；与所述的内模定位机构上的内模型块配合，进行锁紧； 外模推压机构，所述的外模推压机构设置所述的锁紧机构的外侧；所述的外模推压机构通过外模型块与所述的内模型块；在气缸的作用下进行包边； 所述的外模推压机构还包括：第三气缸，设置在所述的外模推压机构的下方，第三气缸呈竖立状，第三气缸固定在所述的外模推压机构的下方；在第三气缸的一端的活塞杆上设置限位螺母；在第三气缸的另一端的活塞杆上活动连接三连杆机构的其中一个连杆的一端； 滑块，与三连杆机构的其中一个连杆的一端连接；滑块设置在所述的外模推压机构的上方；滑块呈前后滑动结构，在滑块的一端设置一仿形孔；仿形孔与设置在仿形孔下方的支撑型块配合出模型空腔； 所述的内模定位机构还包括：连杆，连杆设置在所述的外模型块的一侧；连杆的侧面与所述的外模型块的一侧相对设置；在连杆的一端通过活动连接头活动连接气缸的接长杆的一端；连杆的中间位置通过连接架的一端固定，通过连接架与所述的外模推压机构上的滑块活动连接；在连杆的一侧设置所述的内模型块； 第一气缸，设置在所述的内模定位机构的一侧；第一气缸的活塞杆与接长杆的另一端； 第一气缸带动连杆进行滑动； 所述的锁紧机构还包括：第二气缸，设置在固定在所述的锁紧机构的一侧，在第二气缸的活塞杆上连接压紧头，在压紧头的前端设置凸轮压块；凸轮压块设置在压紧头的内部，与压紧头呈活动连接；在压紧头的前方设置一挡块；在挡块与压紧头之间设置挡片； 所述的凸轮压块呈半圆状，所述的凸轮压块的一侧活动连接第二气缸的活塞杆；所述的凸轮压块的另一侧活动连接至所述的锁紧机构的外框上； 所述的三连杆机构还包括：第一连杆，第一连杆的一端活动连接至所述的外模推压机构的固定支座上； 第二连杆，第二连杆活动连接至所述的滑块上； 第三连杆，第三连杆活动连接第三气缸上的活塞杆的一端； 第一连杆的另一端、第二连杆另一端和第三连杆的另一端销轴活动连接。

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