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龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利一种零件夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114083202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010859164.5，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种零件夹持机构是由林金樑设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件夹持机构在说明书摘要公布了：本发明的实施例涉及一种机械结构，特别涉及一种零件夹持机构，包括：底座、第一和第二定位件、第一和第二定位销、第一和第二固定块、第一和第二夹持块；底板、设置于底板上的支撑板，支撑板具有一垂直于底板的基准面，基准面沿平行于底板的方向部分凸出形成限位凸起，限位凸起将基准面分割成上基面和下基面；第一定位件贴合于上基面；第二定位件包括：贴合于下基面的第二支撑臂、自第一支撑臂的一端朝远离基准面的方向水平延伸形成的第二连接臂；第一和第二定位销分别设置于第一定位件和第二定位件上，第一夹持块和第二夹持块的夹持方向平行于底板。借助竖直和水平方向上对零件的定位，可满足各种不同不规则形状零件的夹持需求。

本发明授权一种零件夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种零件夹持机构，其特征在于，包括： 底座，包括：底板、设置于所述底板上的支撑板，所述支撑板具有一垂直于所述底板的基准面，所述基准面沿平行于所述底板的方向部分凸出形成限位凸起，所述限位凸起将所述基准面分割成上基面和下基面； 第一定位件，包括：贴合于所述上基面的第一支撑臂、自所述第一支撑臂的一端朝远离所述基准面的方向水平延伸形成的第一连接臂； 第二定位件，包括：贴合于所述下基面的第二支撑臂、自所述第一支撑臂的一端朝远离所述基准面的方向水平延伸形成的第二连接臂； 第一定位销和第二定位销；所述第一定位销设置于所述第一连接臂上，所述第二定位销设置于所述第二连接臂上，所述第一定位销和所述第二定位销同侧设置，且分别用于穿过零件上开设的定位孔； 第一固定块，设置于所述第一连接臂和所述第二连接臂之间，所述第一固定块沿平行于所述基准面的方向开设第一通槽； 第二固定块，沿垂直于所述基准面的方向，与所述第一固定块相对设置，所述第二固定块沿平行于所述基准面的方向开设第二通槽； 第一夹持块，部分嵌入所述第一通槽内，并与所述第一固定块弹性铰接； 第二夹持块，部分嵌入所述第二通槽内，并与所述第二固定块弹性铰接； 其中，所述第一夹持块和所述第二夹持块用于共同夹持零件，且所述第一夹持块和所述第二夹持块的夹持方向平行于所述底板； 所述第一连接臂包括：与所述第一支撑臂相连的第一倾斜延伸段、与所述第一倾斜延伸段相连的水平延伸段； 所述第一倾斜延伸段与所述第一支撑臂之间所形成的夹角为一锐角，所述水平延伸段垂直于所述基准面； 所述第二连接臂包括：与所述第二支撑臂相连的第二倾斜延伸段、自所述第二倾斜延伸段远离所述第二支撑臂的一端向所述水平延伸段的方向凸出形成限位凸起； 其中，所述第一固定块设置于所述第一倾斜延伸段与所述第二倾斜延伸段之间； 所述水平延伸段相对于所述零件的一侧为第一定位侧，所述限位凸起相对于所述零件的一侧为第二定位侧，所述第一定位侧和所述第二定位侧沿垂直于所述底板的方向共面设置，所述第一定位销设置于所述第一定位侧上，所述第二定位销设置于所述第二定位侧上； 所述零件夹持机构还包括： 第一铰接轴，将所述第一固定块和所述第一夹持块进行铰接； 第一弹性元件，设置于所述第一通槽的槽底，且沿垂直于所述基准面的方向与所述第一夹持块连接； 所述零件夹持机构还包括： 第二铰接轴，将所述第二固定块和所述第二夹持块进行铰接； 第二弹性元件，设置于所述第二通槽的槽底，且沿垂直于所述基准面的方向与所述第二夹持块连接。

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