买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114084689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010854896.5，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机是由林金樑设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机在说明书摘要公布了：本发明的实施例涉及一种夹持机构，特别涉及一种夹持臂，包括：夹持臂本体和两个夹持部件；夹持臂本体具有夹持侧，两个夹持部件沿夹持臂本体的长度方向，对称设置于夹持侧；各夹持部件均包括：限位块、摆动件和两个转动体，限位块设置于夹持侧上，限位块具有：定位侧、与定位侧相连的限位侧；摆动件设置于限位块的上表面，且摆动件包括：纵向摆臂、与纵向摆臂相连的横向摆臂，纵向摆臂和横向摆臂之间呈一夹角，纵向摆臂和横向摆臂相连的部位还与限位块转动连接；其中一个转动体设置于纵向摆臂的端部，另一个转动体设置于横向摆臂的端部。同现有技术相比，可实现对料框的精确夹持，并避免在夹持过程中对料框表面造成磨损。

本发明授权夹持臂、料框夹持机构及多层料框拆垛机在权利要求书中公布了：1.一种夹持臂，其特征在于，包括：夹持臂本体和两个夹持部件；其中，所述夹持臂本体具有夹持侧，两个所述夹持部件沿所述夹持臂本体的长度方向，对称设置于所述夹持侧；各所述夹持部件均包括：限位块，设置于所述夹持侧上；所述限位块具有：背离所述夹持侧设置的定位侧、与所述定位侧相连的限位侧，所述限位侧沿垂直于所述定位侧的方向水平延伸形成； 摆动件，设置于限位块的上表面，且包括：纵向摆臂、与所述纵向摆臂相连的横向摆臂，所述纵向摆臂和所述横向摆臂之间呈一夹角，所述纵向摆臂和所述横向摆臂相连的部位还与所述限位块转动连接； 两个转动体，其中一个所述转动体设置于所述纵向摆臂的端部，另一个所述转动体设置于所述横向摆臂的端部； 各所述转动体均包括：可转动的本体、与所述本体同轴连接的轴体； 其中一个所述转动体的所述轴体竖直穿过所述纵向摆臂的端部，并与所述纵向摆臂的端部之间通过卡簧卡接； 另一个所述转动体的所述轴体竖直穿过所述横向摆臂的端部，并与所述横向摆臂的端部之间通过另一卡簧卡接； 所述限位块的上表面形成缺口，所述缺口从所述定位侧延伸至所述限位侧，所述摆动件可转动地设置于所述缺口中； 所述缺口中具有与所述限位块相连的限位凸起，所述限位凸起沿所述缺口的高度方向凸出形成； 所述摆动件设置于限位凸起上； 所述夹持部件还包括：限位轴，竖直设置于所述限位块上，且位于所述纵向摆臂和所述横向摆臂的夹角处； 所述夹角为一直角； 各所述夹持部件还包括：弹性部件，设置于所述夹持侧，且沿垂直于所述夹持侧的方向延伸形成；所述弹性部件远离所述夹持侧的一端还与所述纵向摆臂连接； 所述弹性部件远离所述夹持侧的一端与所述纵向摆臂的端部连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海君屹工业自动化股份有限公司，其通讯地址为：201601 上海市松江区洞泾镇张泾路885号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。