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龙图腾网获悉景林包装机械(常州)有限公司申请的专利一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111924605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010809556.0，技术领域涉及：B65H19/12；该发明授权一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置是由张斌;许安娅设计研发完成，并于2020-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置在说明书摘要公布了：一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，本发明涉及机械设备技术领域，安装架的外端面上固定有机械手安装座，定位气缸固定在机械手安装座的外侧壁上，且定位气缸的输出端上连接有定位销轴座，定位销轴座上连接有定位销，定位销与定位套相配合活动插设，定位套固定在机械手导向座的上表面侧壁上；上述机械手导向座设置在机械手安装座的下方。解决了包装尾料的自动固定问题，提高了效率，节省了人力，改善了包装效果，并为全自动包装自动化的实现创造了条件。

本发明授权一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，其特征在于：它包含安装架1、机械手安装座2、定位气缸3、定位销轴座4、定位销5、定位套6、旋转定位板7、机械手旋转套8、机械手旋转轴9、机械手导向座10、机械手伸缩气缸11、机械手伸缩导向杆12、抓手气缸安装座13、抓手连接板14、抓手手指15、抓手气缸16、抓手推板17、抓手推板气缸18、断膜装置21；安装架1固定在包装主机的上料位上；安装架1的外端面上固定有机械手安装座2，定位气缸3固定在机械手安装座2的外侧壁上，且定位气缸3的输出端上连接有定位销轴座4，定位销轴座4上连接有定位销5，定位销5与定位套6相配合活动插设，定位套6固定在机械手导向座10的上表面侧壁上；上述机械手导向座10设置在机械手安装座2的下方，且利用机械手旋转轴9与机械手安装座2的底板旋接；机械手旋转轴9的上端活动穿过机械手旋转套8后，连接有旋转定位板7，旋转定位板7的上端面的凸起与机械手旋转套8的上端面缺口相配合活动卡设，机械手旋转套8的下端面固定在套设于机械手旋转轴9外环壁上的轴座上表面固定； 机械手导向座10中穿设有数个机械手伸缩导向杆12，数个机械手伸缩导向杆12的一端与抓手气缸安装座13的外壁连接固定，抓手气缸安装座13与机械手伸缩气缸11的输出端连接，机械手伸缩气缸11的控制端固定在机械手导向座10上；上述抓手气缸安装座13内固定有抓手气缸16，抓手气缸16的输出端与抓手连接板14连接，抓手连接板14的外边缘旋接有数个抓手手指15；抓手气缸安装座13以抓手气缸16为中心的两侧壁上对称固定有抓手推板气缸18，抓手推板气缸18的输出轴均与抓手推板17的两端连接，抓手推板17活动设置于数个抓手手指15之间； 机械手导向座10的下端面固定有断膜装置21，断膜装置21的输出端设置于膜卷22的下方。

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