西门子工业软件有限公司扎基·曼获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子工业软件有限公司申请的专利用于对自动导引车(AGV)系统进行仿真的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115885226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103101.5，技术领域涉及：B66F9/00；该发明授权用于对自动导引车(AGV)系统进行仿真的方法和装置是由扎基·曼;拉哈夫·马兹维尔;徐蔚峰;李婧设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于对自动导引车(AGV)系统进行仿真的方法和装置在说明书摘要公布了：一种用于对自动导引车AGV系统进行仿真的方法包括：获得仿真环境中的虚拟AGV的传感器数据；确定仿真环境中的与虚拟AGV交互的虚拟设备的设备状态；将传感器数据和设备状态发送到AGV系统，并且从AGV系统接收AGV运动控制信息和设备操作信息；以及控制虚拟AGV和虚拟设备的运动。利用该方法，减少了部署工程师在部署和调试上花费的时间和精力，减少了工厂停工时间，并且可以验证整个AGV系统和AGV传感器。
本发明授权用于对自动导引车(AGV)系统进行仿真的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于对自动导引车AGV系统进行仿真的方法，所述方法包括： 获得仿真环境中的虚拟AGV的传感器数据； 确定所述仿真环境中的与所述虚拟AGV交互的虚拟设备的设备状态； 将所述传感器数据和所述设备状态发送到所述AGV系统，并且从所述AGV系统接收AGV运动控制信息和设备操作信息，其中，所述AGV运动控制信息和所述设备操作信息由所述AGV系统基于所述传感器数据和所述设备状态来生成；以及 分别基于所述AGV运动控制信息和所述设备操作信息来控制所述仿真环境中的所述虚拟AGV和所述虚拟设备的运动， 其中，所述确定所述仿真环境中的与所述虚拟AGV交互的虚拟设备的设备状态进一步包括： 基于所述虚拟设备的传感器模型来获得所述虚拟设备的状态数据，所述状态数据表示所述虚拟设备的移动部件之间的相对运动，并且所述虚拟设备的所述传感器模型包括所述虚拟设备的虚拟传感器的位置和参数；以及 根据所述状态数据来确定所述虚拟设备的所述设备状态。
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