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龙图腾网获悉索特传动设备有限公司申请的专利AGV自动锁紧机构及运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111731050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010734189.2，技术领域涉及：B60D1/01；该发明授权AGV自动锁紧机构及运输装置是由岳辰亮设计研发完成，并于2020-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV自动锁紧机构及运输装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种AGV自动锁紧机构及运输装置，涉及牵引设备技术领域，本发明提供的AGV自动锁紧机构包括锁紧件、连接座、卡爪组件和复位组件；卡爪组件与连接座转动连接，且卡爪组件与连接座之间设有复位组件，复位组件用于向卡爪组件施加作用力，以使卡爪组件复位形成用于锁紧锁紧件的锁紧槽，锁紧槽具有进出口；锁紧件用于与AGV连接，且锁紧件能够克服复位组件的作用力自进出口进入锁紧槽；连接座用于与料车连接。本发明提供的AGV自动锁紧机构中，卡爪组件在复位组件的作用下，可自动锁紧锁紧件，无需额外动力支持，摆脱了传统通过挂钩连接的方式，卡爪组件通过锁紧槽锁紧锁紧件，不会出现脱钩问题。

本发明授权AGV自动锁紧机构及运输装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV自动锁紧机构，其特征在于，包括锁紧件1、连接座2、卡爪组件3和复位组件4； 所述卡爪组件3与所述连接座2转动连接，且所述卡爪组件3与所述连接座2之间设有所述复位组件4，所述复位组件4用于向所述卡爪组件3施加作用力，以使所述卡爪组件3复位形成用于锁紧所述锁紧件1的锁紧槽5，所述锁紧槽5具有进出口； 所述锁紧件1用于与AGV连接，且所述锁紧件1能够克服所述复位组件4的作用力自所述进出口进入所述锁紧槽5； 所述连接座2用于与料车连接； 所述连接座2包括顶座21以及与所述顶座21连接的缓冲机构22，所述顶座21与所述卡爪组件3连接，所述缓冲机构22用于与料车连接； 所述缓冲机构22包括导杆221、弹性件222以及与所述导杆221滑动连接的底座223，所述导杆221与所述顶座21连接，所述弹性件222套设于所述导杆221外部，且所述弹性件222的两端分别与所述顶座21和所述底座223连接，所述底座223用于与料车连接； 所述卡爪组件3包括多个卡爪，所述卡爪的第二端部包括水平限位面33以及与所述水平限位面33连接的竖直限位面34； 所述水平限位面33用于限定所述锁紧件1的水平位置； 所述竖直限位面34朝向靠近所述锁紧槽5轴线的方向外凸，以限定所述锁紧件1的竖直位置； 所述锁紧件1包括插销，所述插销包括锁紧部11以及与所述锁紧部11连接的连接部12，所述锁紧部11的横截面尺寸大于所述连接部12的横截面尺寸，所述锁紧部11锁紧在所述锁紧槽5内，所述连接部12伸出所述锁紧槽5，并用于与所述AGV连接； 所述锁紧部11的横截面呈椭圆形，所述椭圆形长轴的两端用于与所述锁紧槽5相抵，所述椭圆形的短轴小于所述进出口的宽度。

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