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龙图腾网获悉矿冶科技集团有限公司申请的专利筑坝装备系统、控制方法及其在模袋法筑坝工程中的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111851426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010684495.X，技术领域涉及：E02B7/00；该发明授权筑坝装备系统、控制方法及其在模袋法筑坝工程中的应用是由周汉民;崔旋;韩亚兵;甘海阔;张树茂;刘晓非;郄永波;武伟伟设计研发完成，并于2020-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本筑坝装备系统、控制方法及其在模袋法筑坝工程中的应用在说明书摘要公布了：本发明提供了一种筑坝装备系统、控制方法及其在模袋法筑坝工程中的应用，涉及筑坝装备及工程施工技术领域。所述筑坝装备系统包括浆料搅拌装置、浆料分级装置、充灌输送装置和控制系统。其中，上述筑坝装备系统通过浆料搅拌装置、浆料分级装置和充灌输送装置的协同设置，能够实现待搅拌物料的自动配浆、浆料分级和充灌度可控的效果，同时上述控制系统通过相应信号与浆料搅拌装置、浆料分级装置和充灌输送装置交互连通，通过信号的传递交互能够实现充灌全流程运行参数监控、参数实时修正的效果，有效缓解了现有模袋法分级筑坝装备无法实时、精确地控制运行参数的问题。

本发明授权筑坝装备系统、控制方法及其在模袋法筑坝工程中的应用在权利要求书中公布了：1.一种筑坝装备系统，其特征在于，所述筑坝装备系统包括浆料搅拌装置、浆料分级装置、充灌输送装置和控制系统； 所述浆料搅拌装置、浆料分级装置和充灌输送装置依次管路连接，所述充灌输送装置上设置有充灌口；所述控制系统通过相应信号与浆料搅拌装置、浆料分级装置和充灌输送装置交互连通； 所述浆料搅拌装置（2）包括原料引入管路（21）、料浆电动闸阀（22）、料浆浓度计和池液位计（27）、搅拌装置补水电动阀门（212）、补水引入管路（213）、料浆稀释搅拌槽（214）； 其中，所述原料引入管路（21）用于将待搅拌物料输送至料浆稀释搅拌槽（214）中搅拌形成浆料；所述原料引入管路（21）上设置有料浆电动闸阀（22），用于控制料浆的加入；所述补水引入管路（213）用于将外界水引入浆料搅拌装置（2），所述补水引入管路（213）上的设置有搅拌装置补水电动阀门（212）；所述料浆浓度计和池液位计（27）用于对料浆稀释搅拌槽（214）的浆料浓度和浆料液位进行测定； 所述浆料分级装置（3）包括底流稀释搅拌槽（322）、底流浓度计和池液位计（313）、底流补水引入管（316）、补水电动阀门（317）； 其中：所述底流稀释搅拌槽（322）用于承接引入的底流及稀释水；所述底流补水引入管（316）上设置有底流补水电动阀门（317），用于对底流稀释搅拌槽（322）补水；所述底流浓度计和池液位计（313）用于对底流稀释搅拌槽（322）的浆料浓度和浆料液位进行测定； 所述充灌输送装置（4）由底流接入管（41）、电动阀门（42）、充灌泵（45）、充灌连接管路（410）、切换电动阀门（411）、充灌管路（413）、充灌口（414）、模袋体（415）； 其中：所述充灌连接管路（410）连接切换电动阀门（411），所述切换电动阀门（411）控制料浆进行模袋体（415）充灌；所述充灌输送装置（4）中的底流接入管（41）与充灌泵（45）之间设置有电动阀门（42）；所述充灌泵（45）用于将底流接入管（41）引入的浆料泵入充灌管路（413），并通过与充灌管路（413）相连通的充灌口（414）进行充灌； 所述的筑坝装备系统的运行控制方法，包括以下步骤： （A）正常运行流程：控制系统启动后，浆料搅拌装置（2）原料引入管路（21）上的料浆电动闸阀（22）、浆料搅拌装置（2）的补水引入管路（213）上的搅拌装置补水电动阀门（212）开至设定开度；充灌输送装置（4）中充灌连接管路（410）连接的切换电动阀门（411）、充灌输送装置（4）中的底流接入管（41）与充灌泵（45）之间的电动阀门（42）开度100%； 待料浆稀释搅拌槽液位达到预设启动液位时料浆输送泵启动、补水电动阀门开至设定开度； 待浆料分级装置（3）中底流稀释搅拌槽（322）的液位值达到预设启动液位时充灌泵启动，浆料搅拌装置（2）的补水引入管路（213）上的搅拌装置补水电动阀门（212）和用于底流稀释搅拌槽（322）补水的补水电动阀门（317），根据控制系统设定的浓度值要求进行自动调整开度，直至料浆稀释搅拌槽和底流稀释搅拌槽内料浆计算浓度与浆料搅拌装置（2）上的料浆浓度计和池液位计（27）和浆料分级装置（3）上的底流浓度计和池液位计（313）实测值一致时，保持阀门开度大小运行； 正常运行过程中，当充灌管路上管道压力表监测压力值达到设定压力值后，充灌泵通过频率控制器提高频率加速排料，底流稀释搅拌槽液位降至设定值后，关闭电动阀门，开启溢流清洗电动阀门，并开始清洗计时，按设定清洗时间计时结束后，关闭溢流清洗电动阀门、切换电动阀门，进行充灌工作，待监测压力值达到设定压力值后，控制系统判断是否完成筑坝工作，若没有完成继续按以上步骤进行清洗并切换至充灌管路，如此往复，直至结束； （B）根据生产信息设置预设值：控制系统内输入要求筑坝产能大小值，输入完成后，系统会根据料浆电磁流量计的流量实测值大小与设定值比较并通过PID自行调节电动闸阀的开度值，直至实测值与设定值一致； 运行过程中，若浆料搅拌装置（2）中原料引入管路（21）的进浆量发生波动变化时系统也会通过PID自行调节电动闸阀开度，随时保证料浆电磁流量计实测值与设定输入值一致，实现筑坝产能人为实时控制与调整； （C）旋流分级过程中，若需要修改旋流分级效率，可将分级要求参数输入控制系统，系统通过PID自动调节搅拌装置补水电动阀门的开度值改变旋流分级浓度、通过泵体变频器调整来浆输送泵频率调整分级压力及流量实现旋流分级浓度及压力的精确、实时控制与调节； （D）故障报警的处理：泵体运行频率是由料浆稀释搅拌槽和底流稀释搅拌槽内料浆液位监测值进行PID控制，当料浆稀释搅拌槽和底流稀释搅拌槽内料浆液位监测值大于最高临界值或小于最底临界值时，系统提示报警，通过泵体变频器增大或减小现有运行频率，同时调节电动闸阀、搅拌装置补水电动阀门保证料浆稀释搅拌槽和底流稀释搅拌槽内料浆液位稳定在70cm、料浆输送泵和充灌泵在40HZ稳定运行； （E）急停处置和冲洗：当装备泵体停转、液位居高不小、阀门及流量计长时间出现卡顿情况时会触发系统急停程序，完成急停处置；当充灌管路上管道压力表监测压力值达到设定压力值，底流稀释搅拌槽液位降至设定值后，关闭电动阀门，开启溢流清洗电动阀门，并开始清洗计时，按设定清洗时间计时结束后，关闭溢流清洗电动阀门，待监测压力值达到设定压力值后，控制系统判断是否完成筑坝工作，若没有完成继续按以上步骤进行清洗，如此往复，直至结束； （F）远程控制：远程信息接收器将接收装备现场远程信息发射基站发射的信号，由网络服务器提供网络并存储数据，远程控制服务器对接收数据进行分析并远程发布指令通过现场系统控制模块控制装备的现场运行，数据分析员远程进行数据分析与判断。

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