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龙图腾网获悉奥迪股份公司申请的专利导航方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113945220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010680666.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权导航方法和装置是由唐帅;曲彤设计研发完成，并于2020-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航方法和装置在说明书摘要公布了：提供一种导航方法和装置。导航方法包括：获取起始位置的位置信息；获取所述起始位置周围预先设定范围内的街景图像；提取所述街景图像中的可视化特征；基于所述可视化特征，确定至少一个地标位置；将所述至少一个地标位置的位置信息发送到终端设备；响应于所述终端设备的反馈信号从所述至少一个地标位置中确定终点位置；获取所述终点位置的位置信息和场景图像；根据所述起始位置的位置信息和所述终点位置的位置信息确定导航信息；并且将所述导航信息和所述终点位置的场景图像发送到所述终端设备。

本发明授权导航方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，包括： 获取起始位置的位置信息； 获取所述起始位置周围预先设定范围内的街景图像； 提取所述街景图像中的可视化特征； 基于所述可视化特征，确定至少一个地标位置； 将所述至少一个地标位置的位置信息发送到终端设备； 响应于所述终端设备的反馈信号从所述至少一个地标位置中确定终点位置； 获取所述终点位置的位置信息和场景图像； 根据所述起始位置的位置信息和所述终点位置的位置信息确定导航信息；并且 将所述导航信息和所述终点位置的场景图像发送到所述终端设备， 其中，所述导航方法还包括：在确定导航信息之前，将所述终点位置的位置信息和场景图像发送给另一终端设备，响应于所述另一终端设备的反馈信息，修改所述终点位置的位置信息和或所述终点位置的场景图像，所述反馈信息为包括新的位置信息和或新的场景图像的反馈信号， 其中，在基于所述反馈信息判断得出需要改变所述终点位置的位置信息和或场景图像的情况下，修改所述终点位置的位置信息和或所述终点位置的场景图像，在修改所述终点位置的位置信息的情况下，基于修改过的所述终点位置的位置信息确定导航信息，在修改所述终点位置的场景图像的情况下，将导航信息和修改过的所述终点位置的场景图像发送给用户的所述终端设备， 其中，所述导航信息和所述终点位置的场景图像由所述用户的所述终端设备输出用于所述用户寻找所述终点位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥迪股份公司，其通讯地址为：德国英戈尔施塔特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。