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龙图腾网获悉王晓冰;李良清申请的专利行星式磁悬浮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111817608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010666712.2，技术领域涉及：H02N15/00；该发明授权行星式磁悬浮装置是由王晓冰;李良清设计研发完成，并于2020-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本行星式磁悬浮装置在说明书摘要公布了：行星式磁悬浮装置，包括恒星基体和行星悬浮体。恒星基体具有罩壳和磁悬浮支持机构。磁悬浮支持机构至少部分位于恒星基体的罩壳内并且沿恒星基体的罩壳内表面附近的预设轨道是可动的。行星悬浮体与磁悬浮支持机构组成相应的磁悬浮系统，以在悬浮工作状态下相对磁悬浮支持机构始终悬浮在恒星基体的罩壳外侧的相应位置。本发明的行星式磁悬浮装置巧妙实现了行星悬浮体围绕恒星基体的所需公转，同时还可以实现恒星基体的罩壳沿所需预定角度的自转。该装置结构设计紧凑合理，其多重旋转效果令人全然耳目一新。

本发明授权行星式磁悬浮装置在权利要求书中公布了：1.一种行星式磁悬浮装置，包括： 具有罩壳和磁悬浮支持机构的恒星基体，罩壳为球形壳体，其中磁悬浮支持机构位于恒星基体的罩壳内并且沿恒星基体的罩壳内表面附近的预设轨道是可动的，其中磁悬浮支持机构枢接于恒星基体以围绕相应的行星枢轴线旋转，其旋转轨迹形成所述预设轨道；以及 行星悬浮体，与磁悬浮支持机构组成相应的磁悬浮系统，以在悬浮工作状态下相对磁悬浮支持机构始终悬浮在恒星基体的罩壳外侧的相应位置， 其中行星悬浮体包含具有反向磁极的永磁铁，磁悬浮支持机构包括基本环形永磁铁、电磁线圈、磁性传感器以及控制器，磁悬浮支持机构的环形永磁铁与行星悬浮体的永磁铁形成基本平衡磁场，磁性传感器用于实时感测行星悬浮体的永磁铁相对磁悬浮支持机构的环形永磁铁的悬浮平衡位置偏移，控制器根据磁性传感器所感测的悬浮平衡位置偏移控制电磁线圈中流过相应的电流以将行星悬浮体的永磁铁返回其相对悬浮平衡位置， 其中恒星基体还包括相对静止部分，恒星基体的罩壳枢接于所述相对静止部分以围绕相应的罩壳枢轴线旋转， 其中磁悬浮支持机构也枢接于所述相对静止部分以围绕相应的倾斜的行星枢轴线旋转，随着磁悬浮支持机构的转动，行星悬浮体围绕罩壳沿环形轨道运动。

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