劳斯莱斯有限公司大卫·菲林汉姆获国家专利权
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龙图腾网获悉劳斯莱斯有限公司申请的专利飞行器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112180968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010589544.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行器控制方法是由大卫·菲林汉姆;马尔科·巴西克设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种确定具有矢量推进装置30,32的垂直起飞飞行器10的飞行轨迹的方法。该方法包括：接收一个或多个飞行器飞行约束；将该飞行器飞行约束输入轨迹规划算法，以确定最小能量的飞行器过渡轨迹；以及输出控制计划以使该飞行器10飞行到该飞行轨迹。
本发明授权飞行器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种确定具有矢量推进装置的垂直起飞飞行器的飞行轨迹的方法，所述方法包括： 确定用于飞行器的飞行轨迹，所述飞行轨迹包括坐标系，所述坐标系包括自水平和垂直的概念原点的一系列位置， 其特征在于，所述方法包括： 接收一个或多个飞行器飞行约束； 将所述飞行器飞行约束输入轨迹规划算法，以确定最小能量的飞行器过渡轨迹，所述规划算法包括成本函数算法，所述成本函数算法包括多个计算的轨迹，以及针对每个计算的轨迹由一个或多个推进器消耗的总能量；以及 输出控制计划以使所述飞行器飞行到所述飞行轨迹； 其中，所述轨迹规划算法包括飞行器飞行模型，所述飞行器飞行模型使当前状态X及飞行器飞行控制输入δ与未来飞行器状态关联，所述飞行器飞行控制输入δ包括推进器推力，并且所述方法包括将所计算的轨迹内的总推进功率进行积分，以给出消耗的总能量，以确定对应于所计算的轨迹的能量成本；以及 通过飞行器轨迹控制器和飞行控制器，使用来自飞行器位置传感器和姿态传感器的数据使飞行器以所确定的飞行轨迹飞行，所述飞行器轨迹控制器配置成输出一个或多个动态命令，所述一个或多个动态命令至少包括高度命令和前向速度命令，并且所述飞行器控制器配置成将动态命令转换成飞行致动器命令。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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