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龙图腾网获悉爱信精机株式会社申请的专利物体检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112114314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010558884.8，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权物体检测装置是由菅江一平设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供物体检测装置，不管环境如何，都适当地减少杂波，并且精度良好地检测作为被检测对象的物体反射而返回来的发送波的接收波。作为本公开的一个例子的物体检测装置具备：信号处理部，对与作为第一发送波的被物体反射而返回来的第一接收波对应的第一处理对象信号取样，并获取基于与在某个检测定时接收到的第一接收波对应的至少1个样本份的第一处理对象信号的值和与在检测定时的前后存在的规定时长的第一期间以及第二期间的至少一个期间接收到的第一接收波对应的多个样本份的第一处理对象信号的值的平均值的差分的差分信号；以及阈值设定部，基于多个样本份的第一处理对象信号的值的偏差来设定作为与差分信号的值的比较对象的阈值。

本发明授权物体检测装置在权利要求书中公布了：1.一种物体检测装置，具备： 发送部，发送第一发送波； 接收部，接收作为上述第一发送波的被物体反射而返回来的第一接收波； 信号处理部，对与上述第一接收波对应的第一处理对象信号取样，并获取差分信号，该差分信号是基于与在某个检测定时接收到的上述第一接收波对应的至少1个样本份的第一处理对象信号的值和与在上述检测定时的前后存在的规定时长的第一期间以及第二期间的至少一个期间接收到的上述第一接收波对应的多个样本份的第一处理对象信号的值的平均值的差分的信号； 阈值设定部，基于上述多个样本份的第一处理对象信号的值的偏差来设定作为与上述差分信号的值的比较对象的阈值；以及 检测部，基于上述差分信号的值与上述阈值的比较结果来检测在上述检测定时的与上述物体有关的信息， 上述发送部在发送上述第一发送波之前发送第二发送波， 上述接收部在接收上述第一接收波之前，接收作为上述第二发送波的被作为上述物体的路面反射而返回来的第二接收波， 上述物体检测装置还具备设定值获取部，该设定值获取部基于与和上述第二接收波对应的第二处理对象信号有关的信息来估计上述路面的形状，并基于估计结果来获取与上述路面的形状对应的设定值， 上述信号处理部基于与在上述检测定时接收到的上述第一接收波对应的上述至少1个样本份的第一处理对象信号的值和与在上述第一期间以及上述第二期间的至少一个期间接收到的上述第一接收波对应的上述多个样本份的第一处理对象信号的值的上述平均值以及上述设定值中的任意较大的一方的差分，来获取上述差分信号， 上述设定值获取部基于编码信息、平均特性、以及差分的偏差来估计上述路面的形状，并基于估计结果来获取上述设定值，其中，上述编码信息是作为与上述第二处理对象信号有关的信息的、表示上述第二发送波以及上述第二接收波是否被编码的信息；上述平均特性是基于上述第二处理对象信号的值的移动平均的特性；上述差分的偏差是预先设定的多个实验式中最良好地近似上述第二处理对象信号的实验式所表示的信号的值与上述第二处理对象信号的值的差分的偏差。

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