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龙图腾网获悉车主邦(北京)科技有限公司申请的专利一种充电机械臂和电动汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113752871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010491037.4，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权一种充电机械臂和电动汽车是由王石峰;宋正宇设计研发完成，并于2020-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电机械臂和电动汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动充电装置及电动汽车，自动充电装置安装在电动汽车上，该自动充电装置包括：机械臂、充电接口、识别单元及控制单元；机械臂的末端设置在电动汽车上，机械臂的前端设置有所述充电接口，所述充电接口与电动汽车的电池连接；识别单元设置在充电接口的前端，用于检测电源接口的位置信息；控制单元与识别单元连接，用于获取位置信息，并基于位置信息输出驱动信号；机械臂还与控制单元连接，用于根据驱动信号移动，以使充电接口与电源接口完成对接，本申请提供的自动充电装置，能够自主完成电源接口的寻找和对接，进而实现充电过程的自动化，解决了现有技术中仍需驾驶人下车手动取枪进行手动充电的技术问题。

本发明授权一种充电机械臂和电动汽车在权利要求书中公布了：1.一种自动充电装置，其特征在于，安装在电动汽车上，所述自动充电装置包括：机械臂、充电接口、识别单元及控制单元； 所述机械臂的末端设置在所述电动汽车上，所述机械臂的前端设置有所述充电接口，所述充电接口与所述电动汽车的电池连接； 所述识别单元设置在所述充电接口的前端，用于检测充电桩的电源接口的位置信息； 所述控制单元与所述识别单元连接，用于获取所述位置信息，并基于所述位置信息输出驱动信号； 所述机械臂还与所述控制单元连接，用于根据所述驱动信号移动，以使所述充电接口与所述电源接口完成对接； 所述电动汽车上设置有充电容腔，所述充电容腔的开口朝向所述电动汽车的宽度方向； 所述机械臂包括：第一伸缩传动机构、导轨及伸缩臂； 所述导轨，沿所述电动汽车的长度方向设置； 所述第一伸缩传动机构与所述控制单元及所述导轨连接，所述第一伸缩传动机构用于在所述控制单元的控制下，带动所述导轨沿所述电动汽车的宽度方向伸缩，以从所述充电容腔内伸出或缩回所述充电容腔内； 所述伸缩臂的前端设置有所述充电接口，所述伸缩臂的末端可滑动设置在所述导轨上，所述伸缩臂与所述控制单元连接，所述伸缩臂用于在所述控制单元的作用下，带动所述充电接口朝所述电源接口移动； 所述第一伸缩传动机构，包括：第一驱动装置、滚珠丝杠副、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆及支撑件； 所述第一驱动装置的输入端与所述控制单元连接； 所述第一驱动装置的输出端与所述滚珠丝杠副的输入端连接； 所述第一支撑杆的第一端与所述滚珠丝杠副的输出端转动连接，所述第一支撑杆的第二端与所述导轨转动连接； 所述第二支撑杆的第一端与所述充电容腔铰接，所述第二支撑杆的第二端与所述导轨转动连接； 所述第三支撑杆的第一端与所述充电容腔铰接，所述第三支撑杆的第二端与所述导轨转动连接； 所述支撑件设置在所述充电容腔的底面与所述导轨的底面之间； 所述导轨的侧面沿长度方向设置有第一凹槽； 不充电时，所述伸缩臂容纳于所述第一凹槽内，充电时，所述伸缩臂可从所述第一凹槽内伸出，并可带动所述充电接口朝所述电源接口移动； 所述充电接口，包括：插头底座、插针、支撑柄、安装轴及第二伸缩传动机构； 所述插头底座的前端面设置有所述识别单元及所述插针，所述插头底座的末端与所述机械臂的前端连接，所述安装轴及所述第二伸缩传动机构均设置在插头底座内； 所述安装轴的末端与所述第二伸缩传动机构连接，所述第二伸缩传动机构与所述控制单元连接，所述第二伸缩传动机构用于在所述控制单元的控制下带动所述安装轴沿轴向伸出或缩回； 所述插头底座的侧面设置有第二凹槽，所述支撑柄铰接在所述插头底座的侧部，所述安装轴的周面设置有第一凸缘和第二凸缘，所述支撑柄的一端卡设在所述第一凸缘和所述第二凸缘之间，所述安装轴伸出时，所述支撑柄可绕铰接点朝缩回所述第二凹槽的方向旋转，所述安装轴缩回时，所述支撑柄可绕铰接点朝着出所述第二凹槽的方向旋转。

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