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龙图腾网获悉考纳斯科技大学申请的专利飞行器推力控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080101395.8，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权飞行器推力控制系统是由达瑞斯·帕戈迪纳斯;维陶塔斯·杜布拉瓦设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器推力控制系统在说明书摘要公布了：一种飞行器推力控制系统包括中央动力单元和外围动力单元。该中央动力单元包括上螺旋桨和下螺旋桨，该上螺旋桨和该下螺旋桨上下布置并且适于沿相反的方向旋转，而该外围动力单元的螺旋桨位于该中央动力单元的螺旋桨的空气动力运行范围之外。

本发明授权飞行器推力控制系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器推力控制系统，所述飞行器推力控制系统具有滚转轴（X）、偏航轴（Y）、俯仰轴（Z），所述飞行器推力控制系统包括： 中央动力单元（2），所述中央动力单元（2）为开放式或容纳在空气动力管道（7）中，所述中央动力单元（2）包括上螺旋桨（5.1）和下螺旋桨（5.2），所述中央动力单元（2）的上螺旋桨（5.1）和所述下螺旋桨（5.2）上下布置并配置为沿相反的方向旋转，和 开放式外围动力单元（3），每个所述外围动力单元（3）仅配置有上螺旋桨（6.1），或配置有包括上螺旋桨（6.1）和下螺旋桨（6.2），所述外围动力单元（3）位于所述中央动力单元（2）的所述上螺旋桨（5.1）和下螺旋桨（5.2）的空气动力运行范围之外， 所述中央动力单元（2）被配置为仅产生相对于偏航轴（Y）方向的飞行器提升力，并不涉及飞行器运动方向的控制， 当所述外围动力单元（3）仅配置有所述上螺旋桨（6.1）时，所述外围动力单元（3）被配置为通过改变上螺旋桨（6.1）的转速来控制飞行器相对于滚转轴（X）、偏航轴（Y）、俯仰轴（Z）的运动方向，所述中央动力单元（2）的上螺旋桨（5.1）与所述外围动力单元（3）的所述上螺旋桨（6.1）在基本相同的平面中运行， 当所述外围动力单元（3）配置有所述上螺旋桨（6.1）和下螺旋桨（6.2）时，所述外围动力单元（3）被配置为通过改变上螺旋桨（6.1）和下螺旋桨（6.2）的转速来控制飞行器相对于滚转轴（X）、偏航轴（Y）、俯仰轴（Z）的运动方向，所述中央动力单元（2）的上螺旋桨（5.1）与所述外围动力单元（3）的每个所述上螺旋桨（6.1）在基本相同的平面中运行，所述中央动力单元（2）的下螺旋桨（5.2）与所述外围动力单元（3）的所述下螺旋桨（6.2）在基本相同的平面中运行。

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