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龙图腾网获悉速博达(深圳)自动化有限公司申请的专利一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111547496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010446722.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置是由张建华;李进涛;谢明安;刘家奎;何侦元设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置，涉及电池制造技术领域。夹爪组件包括底板、多个第一夹块和多个第二夹块。多个第一夹块间隔地布置在第一滑动板上，第一滑动板可滑动地连接于底板上。多个第二夹块与多个第一夹块交替地沿着第一方向设置，第二夹块连接于底板。第一夹块的部分与第二夹块相对。第一滑动板或第一夹块被用于与第一驱动件连接。夹爪机构包括第一驱动件和上述的夹爪组件，第一驱动件用于驱动第一滑动板或第一夹块相对于底板移动。夹取装置包括驱动机构和上述的夹爪机构，驱动机构与夹爪机构连接。夹爪组件能够一次性夹取多个产品。夹爪机构夹取产品方便。夹取装置能够适应不同产品的位置，便于一次夹取。

本发明授权一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括底板、多个第一夹块和多个第二夹块，所述多个第一夹块间隔地布置在第一滑动板上，所述第一滑动板可滑动地连接于所述底板上，所述多个第二夹块与所述多个第一夹块交替地沿着第一方向设置，所述第二夹块连接于所述底板，所述第一夹块的部分与所述第二夹块相对，所述第一滑动板或所述第一夹块被用于与第一驱动件连接，当第一驱动件驱动所述第一滑动板或所述第一夹块相对于所述底板运动时，所述第一夹块靠近或远离所述第二夹块以夹取工件； 所述夹爪组件包括多个弹性元件，所述多个弹性元件被配置为使每个所述第一夹块靠近在第一方向上与其相邻的所述第二夹块； 所述夹爪组件包括端板、导杆和多个卡簧，所述端板与所述底板连接，所述导杆与所述端板连接，所述多个第一夹块穿设于所述导杆上，所述多个卡簧在所述导杆的长度方向上间隔地布置，每个所述弹性元件的一端与对应的所述卡簧相抵持，每个所述弹性元件的另一端与对应的所述第一夹块相抵持。

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